“地表最强”人形机器人亮相：视觉&语音推理能力 每天打工20+小时
财联社
2024-08-07 07:35发布于上海上海报业集团旗下《财联社》官方账号
财联社8月6日讯（编辑 史正丞）当地时间周二早晨，获得微软、英伟达、OpenAI投资的人形机器人明星企业Figure如期发布最新款人形机器人Figure 02。基于机载算力和各个组件的全方位升级，AI人形机器人朝着“进厂打工”又迈进了一大步。
顺便一提，随着人工智能大模型的飞跃式发展，这款被不少媒体称为“地表最强人形机器人”的AI设备，也已经具备视觉推理和聊天沟通的能力——操作机器人的默认UI就是语音控制。
新产品有哪些亮点？
与2023年发布的第一代产品相比，Figure 02最为明显的区别在于外观的彻底重构——机器人完全采用外骨骼结构（由外皮承担负载和压力），机器人的电源和算力布线集成在机体内部，从而提高了机器人的可靠性，也使得封装更加紧实。
（两代产品外观差异显著，来源：Figure）
Figure的创始人兼首席执行官布雷特·爱德考克（Brett Adcock）透露，为了这个设计，公司还重新定制了电线端子和连接器。
当然，人形机器人最关键的升级点，依然是如何从一堆电线、芯片和算法，拼出一个活灵活现的“打工（机器）人”。
公司披露，Figure 02身上总共装了6个RGB摄像头，分别位于头部、胸前和后背，因此这个机器人也拥有着“超人”视觉。
配合输入的图像资料，机器人能够通过AI驱动的视觉系统感知和理解真实的物理世界。Figure 02配备了机载的视觉语言模型（VLM），使其能够进行快速的常识性视觉推理。
爱德考克表示，相较于上一代产品，Figure 02的机载计算和AI推理能力翻了3倍，使得许多真实世界的AI任务能够完全自主执行。公司的AI数据引擎将不断提供最新的模型，供机器人在本地GPU上运行。
除了视觉以外，Figure 02也搭载了公司投资人OpenAI专门定制的语音到语音推理模型，通过机载麦克风和扬声器与人类进行对话。爱德考克也透露，这个机器人的默认UI是语音。
虽然在谷歌和OpenAI的较劲升级后，AI实时语音聊天已经不再是夺人眼球的新鲜功能，但对于人形机器人而言，应用这项技术仍有重大的意义。毕竟这个70公斤的大铁块，迟早有一天将会与人类在同一个屋檐下“打螺丝”，能够响应语音指令，将会是人类重要的安全工具。
在投资者最为关心的连接器等方面，Figure并没有给出明确的信息。公司仅表示，Figure 02上搭载的第四代机械手具备16自由度，拥有与人类相当的力量，能够完成许多近似人类的工作。同时整个机械手的机械、电器、控制和传感器设计，都是由公司内部完成的。
最后，这台机器人还有一个不怎么起眼但很重要的升级，机器人内部的电池组容量提高了50%至2.25KWh。爱德考克解释称，这个设计旨在最大限度地延长机器人的运行时间，公司希望Figure 02能够实现每天实际有效的工作时间超过20小时。
值得一提的是，公司官网的参数说明一栏中，显示Figure 02的续航时间只有5小时。合理推断爱德考克提供的应该是“充电+干活”的极限工作时间。
稍有遗憾的是，Figure公司目前并没有广泛推出Figure 02的时间表，仅暗示各位吃瓜群众不要把想象力局限在“机器人进厂打螺丝”上。公司表示，Figure 02将人类形态的灵巧性与先进的人工智能相结合，可以在商业应用中执行各种任务，并且在不久的将来，还可以在家中执行各种任务。
已经“进厂”
作为发布前的试验，宝马汽车的装配厂已经接纳过一批Figure 02“实习工人”。除了主动执行汽车装配的程序外，AI也能自动识别和纠正已习得行为习惯的错误。
宝马集团也在周二发表公开声明称，Figure 02在美国斯帕坦堡工厂试运行期间，从事的是将钣金部件插入特定装置的工作，机器人必须特别灵巧才能完成这个工作。宝马集团表示，使用机器人可以避免员工从事不符合人体工程学的笨拙、累人任务。集团正在与Figure一起测试和评估，如何在汽车生产中安全地使用人形机器人。
（来源：宝马官网）
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人形机器人剧透
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