人形机器人关键零部件—传感器市场调研报告【完整内容详见：研精毕智市场调研网（ht

人形机器人关键零部件—传感器市场调研报告【完整内容详见：研精毕智市场调研网（https://www.yjbzr.com/reports?u_s=dongfangcf&u_n=myy&u_t=20240807）】

一、传感器简介

传感器是指能感受规定的被测量并按照一定规律转换成可用信号的器件或装置，一般包含敏感元件、转换元件和转换电路。敏感元件负责信号采集，是传感器中能直接感受（或响应）被测量的部分；转换元件则根据嵌入式软件算法，对敏感元件输入的电信号进行处理，以输出具有物理意义的测量信息；最后通过转换电路与其他装置进行通信。

传感器可以按照被测对象或工作原理进行分类：根据被测对象：可分为位移、力、力矩、转速、振动、加速度、温度、压力、流量、流速等传感器。根据工作原理：可分为电阻式、电感式、电容式、压电式、光电式、热电式、波式和辐射式等传感器。

二、产业链

传感器产业链主要包括上游的原材料、中游的传感器制造和下游的不同应用市场。上游原材料主要包括半导体材料、陶瓷材料、高分子材料、金属材料等；中游为各种类型的传感器，由各类传感器供应商组成，主要完成传感器产品的设计、组装和销售；下游主要应用有工业自动化、汽车电子、医疗设备、智能家居、环境监测等领域。

三、全球市场现状

2022年全球传感器市场规模达1844亿美元，预2023年全球传感器市场规模将达2032亿美元。从下游看汽车电子占比32%，消费类占比18%、工业类占比16%。从区域看北美占比43%，其次是欧洲、日本，国内占比较低，故存在较大国产替代空间。从品种看传感器可以分为压力传感器、加速度传感器、温度传感器、流量传感器、湿度传感器、气体传感器等。根据研精毕智市场调研网披露的2019年数据，压力传感器占比最大，在汽车电子占比30%，在消费类占比14%。

图表
1 2022年中国传感器市场结构

四、中国市场现状

根据研精毕智市场调研网数据，2022年中国传感器市场规模近3097亿人民币，预计2024年中国传感器市场规模将达3733亿人民币，年均复合增速约为11%。

我国国内供给能力不足，艾默生、西门子、博世、意法半导体、霍尼韦尔等国外企业在2020年占据超过60%的市场份额。分品类看，国内企业在中高端市场竞争力不足；分产业链看，国内企业芯片依赖进口。

五、竞争格局

传感器不同细分领域有不同头部企业，呈现整体分散，细分品类集中的特点。全球头部企业具备产业链纵向一体化或跨行业解决方案能力，这些企业的传感器与软件配合方面优势明显，具有较强的盈利能力。

例如森萨塔作为传感器制造商，提供基于传感器的解决方案，近五年毛利率超过30%，提供的电气保护产品组合（包括组件和系统）中除了传感器，还由各种开关、熔断器、电池管理系统、逆变器、储能系统、高压配电装置、控制器和软件组成。

千亿美元，全球市场每个公司的份额都不高，但是细分市场很高。例如压力传感器这个品类的主要市场参与者是博世、泰科电子、英飞凌；在位移传感器市场中基恩士的市场份额超过60%。

六、传感器在人形机器人领域的应用

机器人感知的核心是传感器。传感器是人形机器人获取状态信息的必要手段，即将机器人自身的相关特性或相关物体的特性转化为机器人执行某项功能时所需要的信息。

一般分为内传感器和外传感器两大类：内部传感器是完成机器人运动控制所必需的传感器，如位置传感器、速度传感器用于采集机器人内部信息，是构成机器人不可缺少的基本元件；

外部传感器检测机器人所处环境、外部物体状态或机器人与外部物体的关系。

力传感器：是指对机器人的关节、肢体等运动中所受力的感知，可以把力传感器分为测力传感器、力矩表等。

触觉传感器：触觉是接触、冲击、压迫等机械刺激感觉的综合，触觉可以用来进行机器人抓取，利用触觉进一步感知。

视觉传感器：是以光为媒介测量物体的位置、速度、形状等物理量所感知的信息，是非接触式测量。

人形机器人还处于产业化初期，市场规模由产品技术进步速度、大规模商用进程、下游渗透率决定。人形机器人需要视觉、触觉、听觉、力传感等外部传感器以及位置、速度等内部传感器。

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