如何坐稳很重要！
文｜低速无人驾驶编辑部
文远知行即将赴美IPO的热度还没下去，又一家自动驾驶厂商IPO！
今日（8月8日），黑芝麻智能在港交所敲钟正式上市，成为“国产智能驾驶芯片第一股”！
近两年，自动驾驶领域涌现“上市潮”，据新战略低速无人驾驶产业研究所统计，至少十几家自动驾驶厂商进入IPO上市进程。
上市，不仅能够为企业带来更多的发展机遇和资源支持，还能够提升企业的品牌形象和市场竞争力。特别是在堪称“碎钞机”的自动驾驶赛道，上市一直是行业关注热点。能够成功上市的企业也是寥寥无几，或是在技术上领先，或是在市场竞争中具有独特优势。
截至目前，国内已有禾赛科技、知行科技、速腾聚创、如祺出行、黑芝麻智能上市成功。今天，简单分享这5家自动驾驶厂商的营收等，数据均来自财报和招股书。
禾赛科技
中国激光雷达第一股
禾赛科技于2023年2月在美国纳斯达克上市，成为中国激光雷达第一股。
今年3月12日，禾赛科技公布了2023年财报。根据公布的财报显示，公司2023年第四季度营收5.612亿元，同比增长37.1%，净亏损1.409亿元，同比增长4.14%；2023年全年营收18.77亿元，同比增长56.1%，净亏损4.76亿元，同比扩大58.2%。全年综合毛利率达到35.2%。
值得关注的是，自2020 年以来，禾赛科技的营收实现了连续增长，呈现出高歌猛进的态势。而与之形成反差的是，这四年间公司毛利率分别为57.5%、53%、39.2%、35.2%，呈现出一路下滑的态势。
据禾赛科技官方发布的消息所示，毛利率的下降主要是由于低价ADAS激光雷达产品出货量增加。
知行科技
港股自动驾驶第一股
2023年12月，自动驾驶解决方案提供商知行汽车科技正式登陆港交所，成为港股“自动驾驶第一股”，发行价为29.65港元/股，募资净额为5.95亿港元。
根据此前发布的招股书和2023年财报显示，在营收方面，2020年—2023年，连续四年，知行科技录得营收不到28亿元，累计亏损超过10亿元。不过，在2020年—2022年间，其营收增长明显，从0.48亿元迅速增长至13.26亿元，年复合增长率高达202%。年报显示，2023年知行科技全年营收为12.16亿元，同比下滑8.27%。
其中，销售自动驾驶域控制器是该公司最大收入来源，但相较于去年同期业绩下滑10.79%。知行科技认为“策略调整，单套价格逐渐下降”是业绩下滑主因，但销售量却有显著提升。
产品交付方面，截至2023年年底，共交付超130000套自动驾驶解决方案及产品，同比增长58%。
今年7月以来，知行科技迎来一波基石投资者股票解禁（公司基石投资者最早于今年6月19日迎来一波解禁有关），着这波股票解禁，公司的股价双双迎来巨幅下。
速腾聚创
港股激光雷达第一股
2024年1月，自动驾驶激光雷达解决方案商速腾聚创也在港交所主板挂牌上市，实际募资额达8.77亿港元，据称是一季度港股募资额最高的IPO项目。
3月27日，速腾聚创上市后的首个年度财报中显示，2023年，速腾聚创总收入达到11.2亿元，同比增长111.2%，经调整净亏损约为4.34亿元，同比收窄22.8%。毛利率从2022年的-7.4%改善至2023年的8.4%。
其中ADAS产品收入达7.77亿元，同比增长384.6%，意味着ADAS激光雷达产品是2023年的增长主要驱动力。
2023年速腾聚创激光雷达总销量近26万台，同比增长355.4%其中ADAS激光雷达的销量达到24.3万台，同比增长高达558.5%。按照总收入计算，2023年速腾聚创ADAS激光雷达的均价为3198元，而其他领域应用的激光雷达均价则高达20176元。
以上种种感知难点，都对传感器的性能提出了更高要求。导向公司的超声波雷达产品KS114，自2019年上市以来，已经广泛用于巡检机器人、电力机器人、轨道机器人、清洁机器人等多个领域。该产品经受各种不同恶劣户外环境的考验，无论风吹、日晒、雨淋，均保证了运行零故障率，产品复购率极高。
KS114还衍生出了多款针对特殊环境的高性能产品，如KS114N，在零下40℃的极寒低温环境也可以正常工作；KS114NE，可以抗电磁干扰其允许临近电机布置而不被干扰，而其自体声波识别技术可以避开大部分干扰。这些性能优势，有利于巡检机器人在变电站、配电房等场所保持稳定精准的环境感知。
如祺出行
自动驾驶运营科技第一股
如祺出行于今年7月10日在港交所正式挂牌上市。
与前几家自动驾驶上市企业相比，如祺出行虽然也属于Robotaxi赛道，不过，主业还是移动出行。
如祺出行成立于2019年，由广汽集团、腾讯、滴滴为主要股东，共同发起投资成立。上市前股东包括：广汽集团、广汽工业、Tencent Mobility、小马智行、SPARX Group、瑞盛亚洲、广州产投、合肥国轩高科动力能源有限公司及其他机构投资者，涵盖了主机厂及自动驾驶巨头。
目前，如祺出行业务包括：出行服务、技术服务、以及为司机和运力加盟商提供全套支持的车队销售及维修，服务并连接出行行业的各类参与者，包括乘客、司机、整车制造商、车辆服务提供商及自动驾驶解决方案供应商。
在招股书数据显示，2021年、2022年及2023年，如祺出行分别实现总收入10.14亿元、13.68亿元及21.61亿元，年复合增长率为46%，网约车业务贡献了报告期内的主要营收。
对此，如祺出行解释，商业化Robotaxi业务仍在初始阶段，市场参与者仍在探索及优化商业模式，现阶段的收入未必反应未来的Robotaxi业务。并预计2026年Robotaxi的单公里成本将低于有人驾驶网约车服务，届时Robotaxi将逐步开始普及。
黑芝麻智能
国产智能驾驶芯片第一股
今日，黑芝麻智能在港交所正式挂牌上市，股票代码“02533”，发售价每股28港元。去年6月30日，黑芝麻智能正式向港交所递交招股说明书，并在今年6月12日通过港交所上市聆讯。历经一年时间，率先抢跑，黑芝麻智能终于成为“国产智能驾驶芯片第一股”。
根据最新招股书披露信息显示，2021年-2023年，黑芝麻智能的营收分别为6050万、1.65亿、3.12亿元。可以说，三年时间，营收规模增长了四倍。
其中，自动驾驶产品及解决方案是其营业增长的主要动力。2021年到2023年，自动驾驶产品及解决方案收入占黑芝麻智能总营收的比例分别为56.6%、86.0%和88.5%。
在毛利率方面，黑芝麻智能近三年营收复合年增长率达127.2%，毛利复合年增长率为87.8%。其中，黑芝麻智能自动驾驶产品及解决方案的毛利率由18.6%增至21.4%。
在研发强度方面，黑芝麻智能有着由950名成员组成的研发团队，占雇员总数的86.7%。自2021年至2023年，其研发开支分别为5.95亿元、7.64亿元和13.63亿元，分别占当年总经营开支的78.7%、69.4%和74.0%。
不过开盘首日，股价破发。黑芝麻智能发售价格报28港元/股，总共发售3700万股，其中国际配售3515万股，香港配售185万股，IPO融资金额10.36亿港元，除去上市发行开支，黑芝麻入账9.51亿港元。
不过，上市后表现并不尽人意，开盘报18.8港元/股直接破发，较发行价跌33%。虽有回升，但截至收盘，依旧是处于发行价，为20.45港元/股，跌去27%。
除了已上市的企业，还有一些即将上市的企业。其中，文远知行一直是自动驾驶赛道里备受关注的存在。去年8月25日，文远知行通过中国证监会境外上市备案；北京2024年7月27日向美国证券交易委员会（SEC）递交招股书。此前有外媒预测，文远知行将于8月底前完成上市。
文远知行
通用自动驾驶第一股
文远知行（WeRide Inc.）计划以“WRD”为股票代码在纳斯达克挂牌上市，若顺利，将缔造“通用自动驾驶第一股”。
这有望是近三年中国公司在美国进行的规模最大的一次IPO。
招股书显示，文远知行在2021年至2023年营收分别为1.38亿元、5.28亿元、4亿元，2024年上半年营收为1.5亿元。同时，文远知行的毛利率在三年中增长了近20%，去年已达到45.7%。
招股书披露，经非国际财务报告准则（non-IFRS）调整后，文远知行在2021年至2023年的净亏损分别为4.268亿元、4.017亿元和5.017亿元，2024年上半年为3.161亿元。
截止2023年12月31日，文远知行现金、定期存款、理财投资总额约42亿元人民币。
在研发投入方面，2021年至2024年上半年，文远知行的研发费用分别为4.432亿元、7.586亿元、10.584亿元、5.172亿元。
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