无人机通常都需要搭载惯性导航系统。

无人机为了实现精确定位与导航，主要依赖两种系统：GPS模块和惯性导航系统。GPS模块提供高精度的位置信息，而惯性导航系统则通过陀螺仪和加速度计等传感器实时估算无人机的姿态、速度和位置信息。将这两种系统结合起来，可以实现无人机的高精度定位与导航1。
惯性导航系统在无人机中的应用，主要是通过内置的控制器、陀螺仪、加速度计和气压计等传感器来实现。这些传感器帮助稳定机体，配合GPS及气压计数据，将无人机锁定在指定的位置和高度。通过这些传感器的数据，无人机能够实现对环境的感知，提高定位精度，从而实现避障功能和提高植保作业的效率2。
此外，无人机还采用了一种“双保险”策略，即在面临单一导航系统故障或性能下降时，仍能保持一定的定位能力。其中之一就是视觉定位，也被称为环境的印记，这是一种通过环境特征进行定位的方法3。
综上所述，为了提高无人机的定位精度和安全性，确保其在复杂环境中的自主导航能力，现代无人机普遍采用GPS与惯性导航系统相结合的方式，以实现精确的定位与导航。