继今年5月20日推出AI天玑系统以来，小鹏汽车7月30日向全量用户推送了AI天玑系统XOS 5.2.0版本，带来覆盖智能驾驶和智能座舱的484项功能升级。
此次版本的一项重磅更新就是XNGP将从“全国都能开”正式升级为“全国都好用”。
小鹏汽车董事长 CEO何小鹏在“小鹏汽车AI智驾技术发布会”上提出“全国都好用”的三大标准：不限城市、不限路线、不限路况。
其中，“不限城市”指的是XNGP覆盖范围扩大至全国所有城市，真正摆脱高精地图束缚，将高阶智驾引入端到端大模型时代。
何小鹏表示，不限城市的 XNGP，背后是小鹏汽车宣称成为全国首个走遍全国 2595 个城市，经历 756 万公里实车测试的车企。“没有标准答案，反正我们自己吭哧吭哧跑了，真的非常苦，绝大部分（车企）都不舍得花这么多钱，这么长的时间。”
“不限路线”指的是XNGP可应用于国内所有公开道路，“能导航的地方，就能AI智驾”。在XNGP的最新公测版本中，AI代驾已经能够自动通过ETC收费站。
预计到2024年第四季度，XNGP将打通包括ETC收费站、停车场闸机、园区内部道路在内的智驾“断点”，实现真正的“门到门”体验。
不限路况，指的是XNGP可适应包括掉头、环岛及狭窄小路等在内的复杂路况，成为首个复杂路况全覆盖的AI智驾。
以往基于规则代码的智能驾驶辅助系统，面对环岛、掉头等复杂场景，只能通过工程师大量编写相应的规则代码来“预先适应”，且通过率极低。在已量产上车的端到端大模型赋能下，XNGP有效增强了“脑补”学习能力，可实现“边看边开”，面对复杂多变的环岛、掉头场景，都能够实时应对。
小鹏汽车智能体验总监于桐指出，在高德地图中八到九成的环岛、掉头，XNGP 这个版本都能顺利通过。
在何小鹏看来，“好用”首先要让用户体验到智能驾驶的安全、效率，以及最终极目标：流畅。这会帮助用户心智从“不用接管”，到“不想接管”，再到“一直想用”。
在“全国都好用”的三大标准之上，小鹏汽车还进一步界定了中国智驾的不同阶段：
目前，小鹏汽车的智驾处于“全国都好用”的第一阶段，预计2024年第四季度实现“全国都好用”第二阶段的能力，到2025年底至2026年初，将大幅减少用户的安全接管与效率接管次数，提升用户体验的流畅度，从而实现用户“爱用”。
于桐介绍，XOS 5.2.0一共涵盖了 484 个更新项目，但他们不希望叫做「6.0」，因为“接下来每一个小版本，都有这么大规模的更新程度”。
本次更新在带来XNGP史上最大升级、实现“全国都好用”外，还新增了行业首个“摄像头感知离车泊入”功能，及海内外公测用户好评如潮的“100m循迹倒车”功能。
其中，“100 米循迹倒车”可在无法掉头的死胡同、狭窄小路等极限场景，自动沿原行驶轨迹返回，实现“一键驶回原位”。
“摄像头感知离车泊入”，则将在520 AI DAY上行业首发的“离车泊入”再度升级。车主只要在下车后遮盖特定车外摄像头，即可触发自动泊车，从而有效减轻后备箱取物等常见场景下的停车压力。
XOS 5.2.0，也是小鹏智驾“全球都好开”的新征程。从 8 月 15 号开始，小鹏已经开放销售的国家，当地支持天玑的车型用户，都将逐步收到推送，不止包括智能座舱的更新，更包括智驾能力。
得益于端到端大模型的量产上车，小鹏汽车OTA更新实现了“每2天一次版本迭代，每2周一次体验升级”。自AI天玑系统5月20日全球首次发布以来，70天内累计推送5次全量更新，实现至少35个版本迭代，迭代速度甚至超越手机行业。
传统的智驾方案，采用的是模块化模型，将感知、预测、规划分别为三个独立的模型，需要大量工程师为各种Corner Case设定行驶法则，从而可以让智驾车辆识别不同场景采取相应的驾驶模式。
其弊端是每个模型的技术栈差异较大，处于下游的规划模型需要依赖工程师编写大量代码去制定行驶规则。在模块化的技术架构下，信息的传递会出现减损，系统的维护难度大，无法从容应对复杂路况。
而端到端最终的能力是可以做到场景理解，由车辆判断智驾行为。严格意义上，让车辆有了一个智驾大脑。
何小鹏在接受采访时也指出，端到端最可怕之处就在于它的成长速度很快，“能够不管场景、不管环境、不管用户讲什么语言（实现快速迭代）”。
这也是为什么小鹏汽车比其他车企更早也更坚决地all in AI。
据红色星际报道，小鹏近期对组织架构进行了调整，根据智驾技术路线的变化，把组织架构拆散后再次重装，新的组织架构聚焦端到端模型。
据悉小鹏这次调整的重心是技术开发部，技术开发部是小鹏的算法研发部门，涵盖感知、规划、控制、定位的算法研发。调整之后，技术开发部被拆成了三个部门，分别是 AI 端到端、AI 应用、AI 能效。
其中，AI 端到端部门负责端到端模型的研发，AI 应用部门负责交付。这次调整相当于算法团队一分为二，一部分去做模型，一部分去做交付。
何小鹏此前表示，端到端 + 大模型的组合，可以解决 L2~L4 的软件架构，并真正实现智驾全球化，是真正可以到小区和所有内部道路自动驾驶的最优解决方案。
今年是小鹏汽车成立十周年。小鹏汽车开启“全民限时挑战智驾百万公里”活动，号召车主鹏友共同见证属于小鹏汽车的历史性时刻，共赴AI智驾下一个10年。
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