继今年5月20日推出AI天玑系统以来,小鹏汽车7月30日向全量用户推送了AI天玑系统XOS 5.2.0版本,带来覆盖智能驾驶和智能座舱的484项功能升级。
此次版本的一项重磅更新就是XNGP将从“全国都能开”正式升级为“全国都好用”。
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小鹏汽车董事长 CEO何小鹏在“小鹏汽车AI智驾技术发布会”上提出“全国都好用”的三大标准:不限城市、不限路线、不限路况。
其中,“不限城市”指的是XNGP覆盖范围扩大至全国所有城市,真正摆脱高精地图束缚,将高阶智驾引入端到端大模型时代。
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何小鹏表示,不限城市的 XNGP,背后是小鹏汽车宣称成为全国首个走遍全国 2595 个城市,经历 756 万公里实车测试的车企。“没有标准答案,反正我们自己吭哧吭哧跑了,真的非常苦,绝大部分(车企)都不舍得花这么多钱,这么长的时间。”
“不限路线”指的是XNGP可应用于国内所有公开道路,“能导航的地方,就能AI智驾”。在XNGP的最新公测版本中,AI代驾已经能够自动通过ETC收费站。
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预计到2024年第四季度,XNGP将打通包括ETC收费站、停车场闸机、园区内部道路在内的智驾“断点”,实现真正的“门到门”体验。
不限路况,指的是XNGP可适应包括掉头、环岛及狭窄小路等在内的复杂路况,成为首个复杂路况全覆盖的AI智驾。
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以往基于规则代码的智能驾驶辅助系统,面对环岛、掉头等复杂场景,只能通过工程师大量编写相应的规则代码来“预先适应”,且通过率极低。在已量产上车的端到端大模型赋能下,XNGP有效增强了“脑补”学习能力,可实现“边看边开”,面对复杂多变的环岛、掉头场景,都能够实时应对。
小鹏汽车智能体验总监于桐指出,在高德地图中八到九成的环岛、掉头,XNGP 这个版本都能顺利通过。
在何小鹏看来,“好用”首先要让用户体验到智能驾驶的安全、效率,以及最终极目标:流畅。这会帮助用户心智从“不用接管”,到“不想接管”,再到“一直想用”。
在“全国都好用”的三大标准之上,小鹏汽车还进一步界定了中国智驾的不同阶段:
目前,小鹏汽车的智驾处于“全国都好用”的第一阶段,预计2024年第四季度实现“全国都好用”第二阶段的能力,到2025年底至2026年初,将大幅减少用户的安全接管与效率接管次数,提升用户体验的流畅度,从而实现用户“爱用”。
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于桐介绍,XOS 5.2.0一共涵盖了 484 个更新项目,但他们不希望叫做「6.0」,因为“接下来每一个小版本,都有这么大规模的更新程度”。
本次更新在带来XNGP史上最大升级、实现“全国都好用”外,还新增了行业首个“摄像头感知离车泊入”功能,及海内外公测用户好评如潮的“100m循迹倒车”功能。
其中,“100 米循迹倒车”可在无法掉头的死胡同、狭窄小路等极限场景,自动沿原行驶轨迹返回,实现“一键驶回原位”。
“摄像头感知离车泊入”,则将在520 AI DAY上行业首发的“离车泊入”再度升级。车主只要在下车后遮盖特定车外摄像头,即可触发自动泊车,从而有效减轻后备箱取物等常见场景下的停车压力。
XOS 5.2.0,也是小鹏智驾“全球都好开”的新征程。从 8 月 15 号开始,小鹏已经开放销售的国家,当地支持天玑的车型用户,都将逐步收到推送,不止包括智能座舱的更新,更包括智驾能力。
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得益于端到端大模型的量产上车,小鹏汽车OTA更新实现了“每2天一次版本迭代,每2周一次体验升级”。自AI天玑系统5月20日全球首次发布以来,70天内累计推送5次全量更新,实现至少35个版本迭代,迭代速度甚至超越手机行业。
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传统的智驾方案,采用的是模块化模型,将感知、预测、规划分别为三个独立的模型,需要大量工程师为各种Corner Case设定行驶法则,从而可以让智驾车辆识别不同场景采取相应的驾驶模式。
其弊端是每个模型的技术栈差异较大,处于下游的规划模型需要依赖工程师编写大量代码去制定行驶规则。在模块化的技术架构下,信息的传递会出现减损,系统的维护难度大,无法从容应对复杂路况。
而端到端最终的能力是可以做到场景理解,由车辆判断智驾行为。严格意义上,让车辆有了一个智驾大脑。
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何小鹏在接受采访时也指出,端到端最可怕之处就在于它的成长速度很快,“能够不管场景、不管环境、不管用户讲什么语言(实现快速迭代)”。
这也是为什么小鹏汽车比其他车企更早也更坚决地all in AI。
据红色星际报道,小鹏近期对组织架构进行了调整,根据智驾技术路线的变化,把组织架构拆散后再次重装,新的组织架构聚焦端到端模型。
据悉小鹏这次调整的重心是技术开发部,技术开发部是小鹏的算法研发部门,涵盖感知、规划、控制、定位的算法研发。调整之后,技术开发部被拆成了三个部门,分别是 AI 端到端、AI 应用、AI 能效。
其中,AI 端到端部门负责端到端模型的研发,AI 应用部门负责交付。这次调整相当于算法团队一分为二,一部分去做模型,一部分去做交付。
何小鹏此前表示,端到端 + 大模型的组合,可以解决 L2~L4 的软件架构,并真正实现智驾全球化,是真正可以到小区和所有内部道路自动驾驶的最优解决方案。
今年是小鹏汽车成立十周年。小鹏汽车开启“全民限时挑战智驾百万公里”活动,号召车主鹏友共同见证属于小鹏汽车的历史性时刻,共赴AI智驾下一个10年。
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