禾赛科技主雷达AT128采用“905nm Vcsel发射+一维转镜扫描+SiPM接收”技术路线，在成本、性能、可靠性三方面进行了较好的平衡。相较于MEMS微振镜技术，一维转镜技术在功耗、散热等方面优势明显，并且体积小巧，安装方便。
MEMS微镜也被称为“MEMS微振镜”“MEMS扫描镜”，是指采用光学MEMS技术制造的，把微光反射镜与MEMS驱动器集成在一起的光学MEMS器件。MEMS微振镜对于振动相对敏感，因此需要研发隔离振动技术。其核心结构是尺寸很小的悬臂梁结构，通过驱动扭杆使得MEMS微振镜进行振荡扭转，从而对激光进行反射，仅需要少量激光探测器即可完成高线束的扫描效果，因此体积较小、成本可控。但镜面尺寸变大后，成本会明显上升，且支撑振镜的两根扭杆也更加容易断裂。因此，MEMS微振镜想要提升性能可以考虑增大振镜尺寸，但需要研发隔离振动技术。
可见MEMS微振镜就是个坑货，鉴定完毕！
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