烟台无人驾驶巴士即将上线

$大众公用(SH600635)$  自萝卜快跑“上线”后，关于无人驾驶进入公共交通领域的话题热度不减。烟台何时有自己的“无人驾驶”？即将上线的无人驾驶巴士引起记者关注。从黄海游乐城出发，沿着滨海中路一路向北，记者乘上这辆红蓝相间的无人驾驶巴士，沿着海边观光景点稳速前进。停靠“渔人码头”站后，巴士车自动响起提示铃，无人触碰的方向盘开始转动，并在驶离站点的同时自动变更到中间车道。

这是如何做到的？

据了解，自动驾驶巴士安装有5个激光雷达、2个毫米波雷达、4个摄像头等多源感知设备，能够实现车身周围360度无盲区感知，保障巴士在城市公开道路安全行驶。巴士最远感应距离超过200米，主要应用于固定线路场景，具备行人及车辆避让、自动变道、自动转向、红绿灯识别等基本功能，还能应对例如后车加塞、鬼探头等各类城市复杂交通场景。

自动驾驶巴士在交通示范路双向10公里的路段内进行开放道路运行，环线行驶，设计时速30-50公里。目前，2辆纯电自动驾驶巴士，从黄海游乐城站点始发，沿滨海中路向北行驶至东方海洋站点掉头。此外，根据相关法律法规要求，自动行驶巴士车内配备一位安全员，目的是应对车辆在自动行驶过程中的突发情况，过程中车辆自主行驶，安全员不主动干预车辆的运行。

市民可通过手机APP“烟火”首页的“车路协同”功能，查看巴士路线全览图，包括在驶车辆，巴士位置、余座信息、实时车速等信息，通过慢直播了解巴士驾驶视角，查看实时的车流量和拥堵情况，对小巴车的行驶信息进行全面了解。