华力创通高分辨率卫星实时仿真及验证系统是一套多节点硬件在环半实物仿真环境,包括卫星动力学实时仿真系统、模拟器系统、故障模拟系统、供电系统、采集控制系统、综合控制系统、姿轨控计算机监控系统、数据库系统、数据显示与处理系统、三维显示系统。
业务需求:
高姿态测量精度和姿态误差指标
姿态快速机动和快速稳定要求
高可靠性、长寿命
卫星偏航导引控制对卫星控制精度和稳定度的影响
小型、集成、网络化的半物理仿真自动测试技术
针对以上的特点,需通过各种方法对星敏感器姿态确定、轨道计算、快速机动方案、卫星组网飞行等项目进行试验验证,以充分暴露和反映设计中所存在的问题,为改进和完善设计提供真实可靠的数据和依据,以确保设计方案的合理可行和研制系统的可靠性,确保在系统设计早期发现问题和解决问题,避免设计方案的反复和更改而影响系统的研制进度。
特征优势:
本解决方案基于HRT 半实物仿真平台
采用反射内存网作为实时数据传递的实验网络,支持400ns 节点延迟,最大174MB/s 传输速度,具有确定性的端到端传输时延
通过反射内存网将运动模拟器、卫星动力学实时仿真机、实时数据采集控制系统、数管模拟系统、实时数据库以及智能数据处理系统连接到一起,保证了整个闭环网络的实时性
仿真设备层基于CPCI、PCI 标准总线构建,可支持大量的COTS 商用I/O 及用户特殊的接口硬件,且基于CPCI/PCI 等标准总线的硬件定制技术开放且成熟,易于扩展
采用VxWorks 实时操作系统,提供具有知识产权的实时操作系统镜像,方便用户进行扩展或二次开发
功能描述:
硬件在环实时仿真
软硬件模块化,高效创建系统
快速创建仿真软件
灵活扩展对外接口
仿真机采用实时操作系统
支持LabVIEW、Matlab/Simulink 等第三方模型
支持模型管理及控制
软件结构分为配置、监控、激励
支持故障注入、程控管理
卫星定位评估测试系统完成弹载卫星导航终端定位精度、测速精度、灵敏度等性能指标的评估测试
系统框图:
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