业务需求:
高姿态测量精度和姿态误差指标
姿态快速机动和快速稳定要求
高可靠性、长寿命
卫星偏航导引控制对卫星控制精度和稳定度的影响
小型、集成、网络化的半物理仿真自动测试技术
针对以上的特点,需通过各种方法对星敏感器姿态确定、轨道计算、快速机动方案、卫星组网飞行等项目进行试验验证,以充分暴露和反映设计中所存在的问题,为改进和完善设计提供真实可靠的数据和依据,以确保设计方案的合理可行和研制系统的可靠性,确保在系统设计早期发现问题和解决问题,避免设计方案的反复和更改而影响系统的研制进度。
特征优势:
本解决方案基于HRT 半实物仿真平台
采用反射内存网作为实时数据传递的实验网络,支持400ns 节点延迟,最大174MB/s 传输速度,具有确定性的端到端传输时延
通过反射内存网将运动模拟器、卫星动力学实时仿真机、实时数据采集控制系统、数管模拟系统、实时数据库以及智能数据处理系统连接到一起,保证了整个闭环网络的实时性
仿真设备层基于CPCI、PCI 标准总线构建,可支持大量的COTS 商用I/O 及用户特殊的接口硬件,且基于CPCI/PCI 等标准总线的硬件定制技术开放且成熟,易于扩展
采用VxWorks 实时操作系统,提供具有知识产权的实时操作系统镜像,方便用户进行扩展或二次开发
功能描述:
硬件在环实时仿真
软硬件模块化,高效创建系统
快速创建仿真软件
灵活扩展对外接口
仿真机采用实时操作系统
支持LabVIEW、Matlab/Simulink 等第三方模型
支持模型管理及控制
软件结构分为配置、监控、激励
支持故障注入、程控管理
卫星定位评估测试系统完成弹载卫星导航终端定位精度、测速精度、灵敏度等性能指标的评估测试
系统框图:
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