丝杠是将回转运动转化为直线运动的重要精密传动零部件，主要用于精密机械内部传动。丝杠主要分为滑动丝杠、滚动丝杠、静压丝杠，受益于体积小、负载高、寿命长等特点，滚珠丝杠和行星滚柱丝杠的应用最广泛。行星滚柱丝杠主要应用于精密机床、机器人、汽车；滚珠丝杠主要应用在机床、汽车等精密制造，整体均用于精密仪器，近年应用场景随着我国高端制造行业发展而快速增长。
人形机器人为行星滚柱丝杠下一新需求增量看点
2022 年行星滚柱丝杠全球市场规模达到 12.7 亿美元，2018-2022 年间复合增速达到 4.5%。2022 年滚珠丝杠规模达到 149 亿元，下游主要分为机床、汽车等精密制造，滚珠丝杠规模或跟随制造业复苏稳定增长。机器人的量产或成为行星滚柱丝杠新的爆发增长点，另一大下游机床需求稳步复苏。特斯拉 Optimus 人形机器人直线关节总共选用 14 个行星滚柱丝杠，结合行星滚柱丝杠单价下降，对应市场规模或将超过 100亿元。
建议关注：行星滚柱丝杠中长期需求在机器人产业下有望爆发，建议关注实现量产或进入下游主导企业供应链的公司。产业链标的：
（1）恒立液压：国内液压油缸龙头，逐步开启直线传动零部件部门，产品实现量产后公司有望进入特斯拉机器人供应链；
（2）贝斯特：国内领先的涡轮增压零部件龙头，在滚珠丝杠、行星滚柱丝杠领域率先实现量产，并向下游机床、机器人领域送样。
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