$XD上汽集(SH600104)$所谓万向轮，是允许水平方向旋转360的活动脚轮。而汽车底盘在水平方向的终极梦想，就是能够像万向轮一样，实现360任意旋转。
2024年，汽车也将迎来“万向轮”时代，将技术创新与智能化深度融合，引领“灵活出行”体验新方向。
上汽工程师们最早受万向轮启发，这便是数字底盘的灵感来源。
自2014年起，经过十年的摸索，每年技术研发投入超过100亿，拥有超过15000人的高级研发人员，这是人才储备。
智能时代开启底盘技术新高潮，上汽集团最终历经十年磨一剑，行业首个真正意义上整车动态六自由度全面协调控制的智慧数字底盘成功问世，上车智己。这是时代的契机。
打破国外技术封锁，行业首创的灵蜥数字底盘，到底是什么？
灵蜥数字底盘，将过去汽车底盘硬件“各自为战”的工作方式，革命性地转化为“智能化团队协作”，智慧四轮转向系统、电控减震器、空气弹簧、电驱等多系统控制模块融合上收，并由同一套算法集控。
灵蜥数字底盘，给汽车底盘装上“智慧小脑”，主控芯片首次实现主动赋能，处理速度比行业同类主流芯片快2.5倍，每秒能多处理近20亿条指令。
搭载了灵蜥数字底盘的智己L6，超越了新能源汽车行业的哪些想象？
后轮与前轮同向同角度转动，实现对角线平行移动，低速泊入泊出时，可以大幅减少揉库/贴边次数。
转弯半径
在城市低速道路中，前后轮可反向偏转，转弯半径缩减至4.99米，比肩大众Polo。在极限转角，或车辆掉头时，轻松一把就能过，大幅降低阻塞通道、以及刮擦的可能。
ISC云台车身控制
灵蜥数字底盘在四轮空簧智能调整技术，在上下匝道的大角度弯道中高效抑制车身的侧倾。
ISC云台制动
多系统跨域控制，充分利用VMC全域集成优势，调动制动、电驱及悬架系统，实现可自适应各种场景的舒适制动功能，平路上的的刹车体感降低92.3%，坡道降低88%。刹车"不点头"，老司机脚法不晕车。
极限出库
在日常泊车中，如侧方位贴边停车、或是在前后夹击的路边停车位停入或开出来时，所需车位长度减少11%。无论前车和后车间隙再小，都能轻松一步到位，充分提高停车效率。
主动避让
在紧急状态下，新手司机也可以在灵蜥数字底盘的帮助下，安稳躲避障碍。
冰雪路面
在主动安全方面，灵蜥数字底盘比传统ESP系统响应快30%+，残雪等极限低附路面跑偏减少80%。让驾驶操控更加精准，紧急情况响应更加及时。
数字底盘的问世改写了整车厂与供应商合作的历史范式，真正将整车全部六自由度的控制权掌握在自己手里，打破过去割裂独立的供应商控制黑盒的瓶颈。
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