文远知行（WRD）即将在美国纳斯达克上市。它是全球领先的自动驾驶科技公司 ， 运营天数超1,600天， 已经在全球7个国家30个城市开展自动驾驶研发、测试及运营，是唯一同时拥有中国、美国、阿联酋、新加坡四地自动驾驶牌照的科技企业，在广州、北京、上海、深圳、无锡、郑州、南京、武汉、圣何塞、阿布扎比、新加坡、斯图加特等地设有办公室。文远知行致力于开发安全可靠的无人驾驶技术，应用场景覆盖智慧出行、智慧货运和智慧环卫。已进入自动驾驶商业化运营阶段，商业营收居全球同类企业之首，形成自动驾驶出租车（Robotaxi）、自动驾驶小巴（Robobus）、自动驾驶货运车（Robovan）、自动驾驶环卫车（Robosweeper）、高阶智能驾驶（Advanced Driving Solution）等五大产品矩阵，提供网约车、随需公交、同城货运、智能环卫、高阶智能驾驶解决方案等多种服务。2023年，《财富》杂志（Fortune）公布2023年改变世界的公司榜单（2023 Change the World），文远知行位列第八，是唯一家冲入前十的中国公司。宇通集团（$宇通重工(SH600817)$的母公司）持有文远知行17.9%的股份，是文远知行最大的股东。
文远知行自动驾驶环卫车由文远知行和宇通重工联合打造，针对市政道路的清扫保洁作业正向开发，采用无驾驶舱设计。 在无人驾驶模式下，可开展道路清扫、洒水降尘、喷洒消杀等多种城市环卫作业。文远知行为自动驾驶环卫车开发了专属云控平台，作为智慧环卫的指挥中枢和大脑，可实时查看作业路线、作业状态和自动驾驶状态，实现车辆智能排班、自动唤醒、远程调度、路线管理等功能，无需人为干预即可完成自动充电、加水、排污、启动、泊车等日常维护工作。
涉及民生就业和大众交通的无人驾驶板块，正在逐步向专用领域的无人驾驶板块过渡。相对于涉及就业面更广的出租车网约车领域（涉及1000万人就业），环卫车、采矿车这种专用领域路线相对固定，夜班比较多，尤其是采矿这种环境还比较恶劣，无人驾驶是这个领域目前对从业人员最好的补充。目前，东莞已经落地了市内首个L4级公开道路无人环卫商业化项目。项目涵盖的超86万平方米作业面积，未来将由文远知行的自动驾驶环卫车S6，和无人驾驶扫路机S1完成。“两款车型均已实现商业化落地，其中，自动驾驶环卫车S6已经落地广州、深圳、大连、北京、郑州、东莞；无人驾驶扫路机S1已经落地广州、郑州、东莞、湖州等多个城市。”文远知行相关人士向财联社记者表示。
宇通重工开发了适用于自动驾驶的垃圾识别技术、对冲自适应技术和洗扫强度自适应技术，使得自动驾驶与自动作业智能联动，提高了自动驾驶洗扫车的作业效率和效果；开发1吨自动驾驶扫路机，丰富了环卫自动驾驶产品族，提升了场景适应性。
无人驾驶环卫车为何能率先跑通商业闭环？相比于RoboTaxi，无人驾驶环卫车风险低、应用场景较为固定。中国企业资本联盟副理事长柏文喜在接受财联社记者采访时提及，“环卫工作具有重复性高、环境固定、速度较低等特点，是自动驾驶技术相对容易落地的场景。此外，环卫工作通常在夜间或人车稀少的时段进行，与行人和其他车辆的交互较少，降低了技术难度和安全风险。”
“无人驾驶环卫车主要应用在垃圾清理和垃圾运输两个场景，场景简单，其中，垃圾清理基本在广场、道路等固定路线。另外，车速较慢，最高时速基本在40公里，而清洁期间基本时速维持在10公里左右，对于交通安全的可靠性较强。”万联证券投资顾问屈放告诉财联社记者。
另外，在无人驾驶采矿车领域，宇通重工已经与主流无人驾驶科技公司联合打造矿山无人驾驶运营方案，目前已在内蒙古鄂尔多斯、安徽芜湖、山西阳泉、山东邹城、广西百色等多地实现常态化无人运营。
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