无人驾驶未退潮,正在各城市火热进行中…
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近日,一辆在烟台莱山区滨海路上行驶的红蓝色相间小型巴士很是“吸睛”,这是山东省首批在城市开放道路环境中运行的自动驾驶巴士,目前正在山东首条滨海智能网联示范路上测试,即将正式上线。
从黄海游乐城出发,沿着滨海中路一路向北,无人驾驶巴士沿着海边观光景点匀速前进。停靠“渔人码头”站后,巴士车自动响起行进的提示铃声,无人触碰的方向盘开始转动,并在驶离站点的同时自动变更到中间车道。
“目前,自动驾驶巴士在交通示范路双向10公里的路段内,进行开放道路运行,环线行驶,平均时速30-50公里。”山东汉鑫科技股份有限公司智能网联事业部副总经理解景阳说。根据相关法律法规要求,目前自动行驶巴士车内有一位安全员,目的是应对车辆在自动行驶过程中的突发情况,过程中车辆自主行驶,安全员不主动干预车辆的运行。
据介绍,自动驾驶巴士安装有5个激光雷达、2个毫米波雷达、4个摄像头等多源感知设备,能够实现车身周围360度无盲区感知,保障巴士在城市公开道路安全行驶。巴士最远感应距离超过200米,主要应用于固定线路场景,具备行人及车辆避让、自动变道、自动转向、红绿灯识别等基本功能,还能应对例如后车加塞、鬼探头等各类城市复杂交通场景。
自动驾驶巴士是烟台智慧交通专项的重点建设成果之一,也是山东省首个城市开放道路环境中的自动驾驶巴士,由山东汉鑫科技股份有限公司按照国内“车路云一体化”的标准打造。
所谓“车路云一体化”,“车”指的是在车辆上配备激光雷达、摄像头等感知设备;“路”是说在道路上安装了摄像机、雷达等设备,将路口的信息采集和感知后,传达给车辆,实现超视距感知,让车辆提前进行测速和行人闯红灯预警;而“云”则是指烟台市智能网联云控平台,车辆通过平台可获取路口施工和临时管控的信息,行驶过程中可以自主进行路径的规划和导航,保证行驶的效率和安全。
“目前,烟台市智能网联云控平台主要应用于两类场景。一类是在公开道路上针对自动驾驶车辆,远程接管处理现场问题。另一类是用在矿山的正常作业,以往工作人员要在现场危险的情况下进行作业,现在相当于把驾驶室移到了安全的地方。”山东汉鑫科技股份有限公司副总裁张兴林说。同时,基于城市级云控平台车云协同,还可获取道路上的施工路段、临时管控信息。“综合采集分析实时交通状态后,车辆算法会提前进行车速、路径规划,保障自动驾驶车辆的行驶安全和通行效率。”山东汉鑫科技股份有限公司智能网联事业部副总经理解景阳说。
当前,烟台市正加快建设智慧交通专项,一期项目对3万套智能交通感知设施进行精细化调试,569个路口全量数据回传,93个重点路口实现绿波配置,拥堵自动识别、交通事故预警、缓堵优化等200余个算法投入实战应用。
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