无人驾驶未退潮，正在各城市火热进行中…
近日，一辆在烟台莱山区滨海路上行驶的红蓝色相间小型巴士很是“吸睛”，这是山东省首批在城市开放道路环境中运行的自动驾驶巴士，目前正在山东首条滨海智能网联示范路上测试，即将正式上线。
从黄海游乐城出发，沿着滨海中路一路向北，无人驾驶巴士沿着海边观光景点匀速前进。停靠“渔人码头”站后，巴士车自动响起行进的提示铃声，无人触碰的方向盘开始转动，并在驶离站点的同时自动变更到中间车道。
“目前，自动驾驶巴士在交通示范路双向10公里的路段内，进行开放道路运行，环线行驶，平均时速30-50公里。”山东汉鑫科技股份有限公司智能网联事业部副总经理解景阳说。根据相关法律法规要求，目前自动行驶巴士车内有一位安全员，目的是应对车辆在自动行驶过程中的突发情况，过程中车辆自主行驶，安全员不主动干预车辆的运行。
据介绍，自动驾驶巴士安装有5个激光雷达、2个毫米波雷达、4个摄像头等多源感知设备，能够实现车身周围360度无盲区感知，保障巴士在城市公开道路安全行驶。巴士最远感应距离超过200米，主要应用于固定线路场景，具备行人及车辆避让、自动变道、自动转向、红绿灯识别等基本功能，还能应对例如后车加塞、鬼探头等各类城市复杂交通场景。
自动驾驶巴士是烟台智慧交通专项的重点建设成果之一，也是山东省首个城市开放道路环境中的自动驾驶巴士，由山东汉鑫科技股份有限公司按照国内“车路云一体化”的标准打造。
所谓“车路云一体化”，“车”指的是在车辆上配备激光雷达、摄像头等感知设备；“路”是说在道路上安装了摄像机、雷达等设备，将路口的信息采集和感知后，传达给车辆，实现超视距感知，让车辆提前进行测速和行人闯红灯预警；而“云”则是指烟台市智能网联云控平台，车辆通过平台可获取路口施工和临时管控的信息，行驶过程中可以自主进行路径的规划和导航，保证行驶的效率和安全。
“目前，烟台市智能网联云控平台主要应用于两类场景。一类是在公开道路上针对自动驾驶车辆，远程接管处理现场问题。另一类是用在矿山的正常作业，以往工作人员要在现场危险的情况下进行作业，现在相当于把驾驶室移到了安全的地方。”山东汉鑫科技股份有限公司副总裁张兴林说。同时，基于城市级云控平台车云协同，还可获取道路上的施工路段、临时管控信息。“综合采集分析实时交通状态后，车辆算法会提前进行车速、路径规划，保障自动驾驶车辆的行驶安全和通行效率。”山东汉鑫科技股份有限公司智能网联事业部副总经理解景阳说。
当前，烟台市正加快建设智慧交通专项，一期项目对3万套智能交通感知设施进行精细化调试，569个路口全量数据回传，93个重点路口实现绿波配置，拥堵自动识别、交通事故预警、缓堵优化等200余个算法投入实战应用。
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