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前言： 科技巨头与初创企业正以前所未有的热情涌入市场，不断刷新投资记录的新高。
这股热潮既源于对生成式AI前沿技术的热烈追求，也源于对可能错失下一个科技风口的深切忧虑，更蕴含着对提升生产力及探索人机交互智能极限的深切渴望。
在此背景下，人形机器人无疑已成为未来科技发展的一个重要方向，备受瞩目。
作者 | 方文三 图片来源 | 网 络
Figure第二代机器人近期发布
Figure由Brett Adcock于2022年创立，公司在短时间内获得了众多科技巨头的支持，发展迅猛。
Figure 致力于开发通用型人形机器人，其发展历程中不断有创新成果推出。
2023年10月，Figure发布了机器人Figure 01双足站立行走的视频，2024年1月又展示了其使用胶囊咖啡机制作咖啡的能力。
今年8月6日，硅谷备受瞩目的企业Figure，在获得微软、OpenAI、亚马逊、英伟达等巨头总计6.75亿美元的投资后，正式推出了其最新一代人形机器人——Figure 02。
这一发布距离其上一代产品Figure 01的问世尚不足一年。
2023年，Figure 01已与宝马斯巴坦堡工厂展开合作，共同推进首批人形机器人的试点项目。
Figure 02继承并发展了前代产品的特性，通过内置的麦克风和扬声器实现了与人类的语音对话功能。
这一核心功能的实现，得益于与OpenAI合作训练的定制AI模型，它能够准确理解、有效处理并即时回应人类的语音输入。
在此基础上，Figure 02将语音设定为默认操作界面，使得用户能够以一种更加自然、流畅的方式与机器人进行互动，无需再依赖于传统的按钮或屏幕界面。
此外，Figure 02还配备了先进的机载视觉语言模型（VLM），这一技术赋予了机器人通过摄像头[看懂]周围环境的能力。
它能够进行快速的语义理解和常识性视觉推理，从而对物体进行准确识别、对场景进行深刻理解，甚至能够洞悉人类的行为意图。
这一功能的实现，显著增强了机器人在复杂现实世界中的适应能力和交互能力。
在电池续航方面，Figure 02采用了自主设计的2.25千瓦时内置电池组。
相较于Figure 01，这一设计提供了超过50%的额外能量，从而显著提升了机器人的续航能力。
在满电状态下，Figure 02能够实现每天长达20小时的有效工作时间，几乎达到了全天候运行的水平。
另外值得一提的是Figure 02的第四代机器手。这款机器手在设计和功能上完全仿照了人手的尺寸和功能特点，拥有16个自由度和与人类相当的力量。
最后需要强调的是，Figure 02集成了OpenAI最先进的大模型技术。
进一步地，Figure 02的计算与AI推理能力相较于Figure 01实现了三倍的提升。
这一技术的应用使得机器人具备了超强的语音对话和视觉推理能力，成为了业界的一大亮点和卖点。
Brett Adcock曾表示他的目标是在未来2-5年内将自主双足机器人推向市场。
这一目标的实现将有望为机器人行业带来更加广阔的发展前景和机遇。
相较于Figure 02的工业机械风格，其外形的变化可能预示着Figure正逐步向消费市场的人性化形象转型，以拓展C端市场。
长远来看，Figure的目标在于训练一个能够操作数十亿ToC家用人形机器人的世界模型。
然而，在当前阶段，其战略重心依然聚焦于ToB市场，特别是在劳动力紧缺的工业制造、物流仓库等高重复、高劳动强度的领域实现规模化部署。
Optimus围绕特斯拉优势首先发力
Optimus 则是由特斯拉公司研发的人形机器人。特斯拉作为知名的科技企业，在汽车领域拥有深厚的技术积累和强大的研发实力。
2021 年，特斯拉公布了人形机器人计划，2022 年 9 月，Optimus 原型机正式亮相。
此后，Optimus 不断迭代升级，在行走、抓取物品等方面的能力持续提升。
特斯拉Optimus所采用的FSD技术，在电动汽车领域已展现出成熟的应用成果。
该技术被成功迁移至Optimus人形机器人上，通过FSD端到端的高速大模型推理，以及经过清洗的用户数据输入，有效解决了人形机器人在线迭代学习的难题，显著提升了其对环境的响应速度和决策敏捷性。
特斯拉在Optimus的研发过程中，特别注重提升其操作灵活性。
为此，特斯拉为Optimus研发了集成度极高的线性驱动器，该驱动器融合了伺服电机、减速器、丝杠、传感器及一体化运动单元等关键组件，实现了对速度、位置及力量的精准控制。
这一技术创新使得Optimus能够轻松完成包括推拉在内的多种复杂动作，极大地拓宽了其应用场景与操作能力。
值得一提的是，特斯拉在Optimus的研发与应用推广方面拥有得天独厚的优势。
其现有的汽车工厂已自然转化为Optimus的成熟试验场。
在这里，Optimus能够在真实的工厂环境中接受日复一日的训练与数据收集，并基于这些数据不断优化其性能与表现。
这一过程高度模拟了人类员工接受工作培训的真实场景，为Optimus的快速发展与广泛应用奠定了坚实基础。
面对特斯拉Optimus在全球人形机器人领域的领先地位，马斯克所展现出的信心与底气无疑源于特斯拉在技术实力与落地进度上的卓越表现。
产业链上的众多企业均对Optimus寄予厚望，认为其有望成为首个成功落地的通用人形机器人。
两者在运动/灵活/技术环节的比拼
行走能力：Figure 02能够在复杂的环境中稳定行走，其腿部关节设计和执行器的性能使得它在行走时具备较好的平衡和适应性。
而Optimus在行走方面也不断改进，能够应对一定的地形变化，但相对来说，Figure 02的行走能力可能更为出色。
运动速度：在运动速度方面，目前公开的数据显示，Figure 02的关节活动最大角度范围较大，这可能使其在某些动作的执行速度上具有优势。
然而，Optimus也在不断优化其运动机制，具体的速度对比还需要更多详细的测试和数据支持。
硬件方面：Figure 在硬件设计上注重关节的灵活性和稳定性，采用了先进的材料和制造工艺，使得机器人的身体结构更加坚固耐用。其传感器的配置也较为丰富，能够更精准地感知周围环境。
Optimus则依托特斯拉在汽车领域的技术积累，硬件上具备强大的动力系统和高效的能源管理模块。例如，在电池技术方面，能够提供更持久的能源支持。
软件方面：Figure的软件系统具备出色的自主学习和优化能力，能够根据不同的任务和环境快速调整动作策略。
同时，其操作系统的交互性也较为友好，方便用户进行操作和监控。
Optimus的软件则侧重于与特斯拉的汽车生态系统相融合，实现数据共享和协同工作。
在任务规划和路径规划方面，有着独特的算法和策略。
AI算法方面：Figure运用了深度学习算法，能够让机器人更好地理解人类的指令和动作意图，从而实现更自然的人机交互。
Optimus则借助特斯拉的AI技术，在视觉识别和环境感知方面表现出色，能够更准确地识别物体和判断周围环境的变化。
工业制造：Figure 在工业制造领域，凭借其强大的关节执行器和灵巧手设计，能够胜任复杂的零部件组装和高精度的操作任务。
其出色的触觉感知能力和灵活的手指动作，使其在处理精细的工业制造工作时表现优异。
此外，Figure 02 能够在工厂内稳定行走，可自如地搬运汽车零部件等重物，适应工厂的复杂环境。
Optimus在工业制造中，依靠特斯拉在汽车生产中的经验，能执行重复性较高的基础工作，如零件搬运和简单的组装。
但其在处理复杂和精细的制造任务时，可能相对Figure略显不足。
物流仓库：在物流仓库场景，Figure 凭借较高的运动速度和较长的工作时长，能够高效地完成货物搬运和分拣工作。
Optimus在物流仓库中的优势在于其强大的动力系统和稳定的行走能力，能够承载较重的货物。
落地核心在于零部件能否满足实际需求
即便是科技巨头特斯拉的创始人马斯克，也曾因核心零部件的短缺而抱怨Optimus的研发进度受阻，不得不采取定制或自研的方式以应对。
Figure亦采取了类似的策略，其核心零部件的自研进展成为Figure 02进化的关键驱动力。
然而，除了一些基本的动作演示外，该视频并未提供太多新内容，甚至关于机器人生产力的实际展示部分也几乎完全复制了上个月在宝马工厂发布的视频内容。
更为关键的是，Figure 02在[具身智能]方面的进步并未得到展现。
因此，对于Figure而言，其首要任务并非将Figure 02定位为[世界上最先进的AI硬件]，而是如何将其打造成为一款智能的、能够成功商业化落地的人形机器人产品。
否则，Figure不仅难以与特斯拉等竞争对手抗衡，其[硅谷宠儿]的光环也可能迅速褪色，被众多迅速崛起的初创企业远远甩在身后。
结尾：
2024年，人形机器人产业有望迎来重要转折点，市场格局将更为显著地体现出马太效应。
在推动人形机器人实际应用的进程中，两大核心要素至关重要：一是机器人成本的优化，二是智能化水平的提升。
随着人形机器人市场进入下半场，AI技术正以前所未有的指数级速度迭代演进，留给我们深入思考与应对的时间已经日益紧迫。
部分资料参考：36氪：《揭秘走进汽车工厂的中美人形机器人》，硅星人Pro：《新一代人形机器人Figure 02登场，号称[地表最强AI硬件]》，机器人大讲堂：《Open AI机器人使出王炸 我们应该如何思考人形机器人下半场？》，前方智能：《Figure 推出最强 AI 人形机器人，特斯拉 Optimus 棋逢敌手》，腾讯科技：《做人形机器人想[碾压]特斯拉，Figure还有点[嫩]》，科创板日报：《地表最强人形机器人要来了？》，高工移动机器人：《地表最强？「人形核弹」Figure 02让人失望》
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