2023年8月28日，小鹏汽车与滴滴达成了战略合作协议，其主要内容包括：小鹏汽车将以总对价58.35亿港元（约合7.44亿美金）收购滴滴智能汽车开发业务资产。收购对价以增发股份的形式完成，最高增发9113万股，约占扩大后股本的5%。
对价具体支付方式分为四个阶段：
1. 首次交割日当天，小鹏汽车已向滴滴配发并发行5816万股A类普通股，占小鹏汽车约3.25%的股份，该交割已于2023年11月完成；
2. 达到SOP（量产车辆开始交付）里程碑时，小鹏汽车向滴滴对价增发464万股。2024年7月30日，小鹏汽车开始生产量产车辆mona以向普通客户销售和交付，并于8月13日向滴滴配发及发行463.64万股A类普通股作为SOP对价股份，占公司按照经配发及发行SOP对价股份扩大后已发行且发行在外股本的约0.24%；
3. 第一阶段新车交付量达到18万台，小鹏汽车须向卖方或卖方指定人以发行价发行最多约1405万股的股份；
4. 第二阶段新车交付量达到18万台，小鹏汽车须向卖方或卖方指定人以发行价发行最多约1427万股的股份。
此外，双方存在业绩“对赌”协议：如果mona产品在滴滴出行体系中的年销量超过10万辆，小鹏汽车将给予滴滴额外的对价股权；如果连续两年的最高年销量达到18万辆，滴滴获得的最高股权比例可以提升至5%。若未达到业绩目标，小鹏将不向滴滴增发股份。
同时，小鹏汽车成为首家获得滴滴生态体系全面支持的整车企业，双方将在多个领域探索互利共赢的长期合作机会，包括在滴滴平台上小鹏车型的运营、品牌营销、金融保险服务、充电设施建设、robotaxi以及国际市场方面的合作。例如，滴滴将利用自身平台和生态系统为“mona”提供包括智能座舱、智驾及共享出行市场等多维度的支撑；在数据合规的前提下，小鹏将获得滴滴平台所需的数据支持（这些数据将在中国境内进行存储）；滴滴还可以为小鹏提供市场资源进行营销，双方将联合共建快速充电站，并向“mona”客户推荐小鹏相关的金融保险产品，且在未来的robotaxi运营方面开展更进一步的合作。
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