1、智元发布五款人形机器人新品,小鹏机械手亮相

小鹏:最新“钢铁助理”机械手亮相,突出展示其灵活度与触觉感知。
在小鹏汽车CEO何小鹏先生发布的视频中,小鹏的机械手操作手机页面,顺利完成了新车的预定流程,机械手的研发对标了人手的灵活度和触觉感知。何小鹏先生透露,小鹏“机器手”未来可以在工业场景中处理非常精细的任务,同时,小鹏汽车将在今年年内披露在AI及大型硬件等领域的新进展。
智元机器人:两大家族五款商用人形机器人新品亮相。
智元机器人在2024年度新品发布会“智元远征商用启航”上,发布了“远征”与“灵犀”两大家族共计五款商用人形机器人新品,包括:远征A2、远征A2-W远征A2-Max、灵犀X1及灵犀X1-W。其中,远征A2、远征A2-Max及灵犀X1为双足人形机器人,远征A2-W及灵犀X1-W为轮式机器人。轮式与足式两种形态的结合下,智元机器人家族有望覆盖交互服务、柔性智造、特种作业、科研教育和数据采集等多种类应用场景。
机器人本体以外,智元也开启了机器人动力域核心部件的销售。关节模组方面,智元发布3款不同的PowerFlow关节模组,在性能和稳定性上较去年有所提升。灵巧手方面,新一代灵巧手自由度从11个提升至19个,主动自由度从6个提升至12个,还搭配了触觉传感和视觉传感技术,进一步提升了手部操作的灵活性与精确度。机械臂方面,智元发布7自由度高精度力控双臂,可搭配六维力传感器,实现卓越的作业能力。目前,远征A2、远征A2-W及机器人动力域核心零部件已开启预售,预计10月开始实现发货。
千寻智能成功完成近2亿元种子轮与天使轮融资。
千寻智能成立于2024年2月,是国内唯一具备AI+机器人生产力级全栈技术能力的具身智能公司,其目标是打造世界级通用人形机器人和下一代具身大模型与学习算法,让通用的机器人伙伴走进干家万户,驱动世界迈向智能机器人时代。公司团队成员来自 UC Berkeley、CMU、清华大学、北京大学、浙江大学小米、华为、腾讯、大疆等国内外顶尖高校与企业。本轮天使轮融资由弘晖基金领投,达晨财智和千乘资本跟投。顺为资本和绿洲资本作为种子轮的老股东,在此轮融资中持续加码。

来源:民生证券

2、天才少年“稚晖君”推5款人型机器人,供应链国产化率约90%

18日,人称“稚晖君”、“天才少年”的智元机器人联合创始人彭志辉发布五款商用人形机器人,分别为“远征”和“灵犀”系列,包括交互服务机器人、柔性智造机器人、重载特种机器人和专业数采机器人。同时,彭志辉宣布智元机器人启动一系列开源计划:包括具身智能机器人训练所需的百万条真机数据集,和千万条仿真数据集。

据了解,目前智元机器人真机采集数据成本大致为0.4元/条,预计到9月底,智元机器人真机采集规模将达到100台,以进一步降低训练成本。

智元机器人合伙人兼营销服副总裁姜青松表示,真机数据采集后,使用效率将非常高。“预计6000条数据,就可以泛化一个动作。如果再加上仿真数据,基本能实现机器人拿取、放置、转移等场景的应用。”

智元机器人表示,百万条真机数据集和千万条仿真数据集,将于今年四季度开源。智元机器人预计2024年发货量将达到300台,供应链国产化率约90%,明年将启动B轮融资。

来源:科创板日报、腾讯科技、新浪

3、上海首座人形机器人工厂开启量产元年

由“天才少年”彭志辉创立的智元机器人对外公布量产出货时间表:作为上海首座人形机器人量产工厂,智元机器一期工厂已完成产线建设和人员招募,将于10月投产,预计月产规模将达百台以上。基于此,智元今年的整体出货量预计在300台左右,订单数则远超这个量。

今年是人形机器人的商用元年。与商业进程同步,人形机器人的智能交互性能也在加速提升。昨天举行的年度新品发布会上,智元机器人发布“远征”“灵犀”两大家族共计五款商用人形机器人新品。彭志辉表示,借鉴自动驾驶从L1到L5成熟的技术分级体系,智元对具身智能技术演进路线进行了G1至G5(G表示通用)的划分,并将在今年第四季度开源百万条真机、千万人仿真数据集,打造“人形机器人人人造”的开源大生态。

穿针倒水拧瓶盖,“远征A2”双手更灵巧

看完电视,在沙发上转个身,指挥机器人冲调饮料,顺便让它搬走碍事的84斤大箱子。昨天的发布会上,鲜在公众视野露面的彭志辉与自家机器人做了一场交互。

在这个模拟的家庭生活场景,人形机器人远征A2在厨房忙里忙外。只见它打开榨汁机盖子,放入几颗葡萄,又用扳手拧开可乐瓶盖,向榨汁机倒可乐,然后盖上机盖,点击工作按钮,不一会儿,可乐葡萄汁就完成了。最后,它从桌上找到杯子,把榨汁机中的饮料倒进去,转身送给不远处客厅沙发那儿的彭志辉。

去年8月,智元机器人发布第一代通用型具身智能原型机远征A1。时隔一年,其第二代产品远征A2在动力、感知、通信、控制4个方面都有了明显提升。以动力为例,灵巧手的自由度数从12个跃升至19个,主动自由度翻倍至12个,高精度力控7自由度双臂能精准执行阻抗控制、导纳控制、力位混控等多种力控任务。在演示视频中,这双灵巧手能穿针、倒水、打麻将,最后还给大伙儿比了个心。

将在交互服务、营销等领域落地“首秀”

跳出视频展示的生活场景,人形机器人最早落地的场景可能是销售。发布会展示了一段买车场景,消费者无需点击屏幕,用语言就可与机器人实时交互。其间,一位消费者表示自己口渴了,远征A2听到后给他倒了一杯水,然后继续回答消费者的提问。

智元机器人合伙人兼营销副总裁姜青松透露,在智元今年销售的300台人形机器人中,交互服务和营销占比最大,其次是工业场景,而人形机器人进入家庭预计还需5-8年时间。

彭志辉为智元机器人的发展制定了G1-G5的技术演进路线,其中G1为基础自动化,G2为通用原子技能,G3为端到端操作技能,G4为端到端操作大模型,G5为通用人工智能。

目前,智元团队正在进行G2、G3的研究。“人形机器人最重要的数据来自真实场景,过去一年,智元机器人在G2路线上取得了阶段性突破,在柔性智造、交互服务等场景中得到了商业应用。”彭志辉表示,在G3路线上,团队将把认知推理规划大模型嵌入机器人,通过数据驱动完成端到端的一系列原子能力训练,由此形成一套通用的技能训练框架。

打造“人形机器人人人造”的火热生态

智元机器人成立于2023年2月,是上海去年最受追捧的科技公司之一,迄今已接受7轮融资。该公司目前估值已达到独角兽级别,即10亿美元。今年以来,智元机器人“低调”了许多,但它依然动力强劲。“我们几乎一个月实现一次产品迭代,目前公司员工已达300多人,预计年底将超过400人。”姜青松说。

发布会上,彭志辉还宣布了“One more thing(另一件事)”,即全栈开源机器人灵犀X1。这个孵化自X-Lab(稚晖君实验室)、外观上圆头圆脑圆四肢的人形机器人,其最大特点是极致标准化。它只有两款模块化设计的关节,可通过简单抱箍形式轻松拆装;它的六维力度传感器成本只有百元;它的大部分设计资料和代码,包括本体的设计图纸、软件框架、中间件源码、基础运控算法都将开源。这意味着,它是一个人人都可设计应用的人形机器人。

“之所以开源,为的是营造产业生态。”彭志辉表示,智元的目标不仅仅是开发各种机器人,更希望通过开放生态、合作共赢加速整个行业的创新和应用,让人形机器人真正服务于人类生活和工作的方方面面,实现“智能机器人创造无限生产力”这一愿景。

来源:文汇报

4、国内外人工智能行业持续推进,重视半年报业绩优、产业高景气标的

工业和信息化部组织开展人工智能赋能新型工业化典型应用案例征集工作
工信部近日印发通知,组织开展人工智能赋能新型工业化典型应用案例征集工作。本次典型应用案例征集将以人工智能赋能新型工业化为主线,围绕“技术底座、行业应用、装备产品、支撑保障”4大领域开展。
本周投资观点:近期上市公司半年度业绩陆续披露,重视其中产业趋势强、高景气绩优标的。受益于AI浪潮下算力的持续投入,算力基础设施需求增加,带动算力相关标的业绩均有较优异表现,我们建议持续重视AI核心标的的投资机会:海外线AI核心方向如光模块&光器件、液冷等领域值得重视,持续核心推荐;此外国产算力线如国产服务器,交换机,AIDC、液冷等方向核心标的建议积极关注。海风行业国内加速复苏,海外出海具备良好机遇,积极把握产业变化,核心推荐海缆龙头厂商。近期看到卫星互联网产业国内动态进展呈现,看好后续产业受催化拉动。中长期我们坚定看好核心三大方向“AI+出海+卫星”的核心标的。

来源:天风证券

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