沉寂一年，“稚晖君”震撼发布第二代人形机器人！
8月18日，智元机器人举行“智元远征 商用启航”2024年度新品发布会，智元联合创始人彭志辉主持并发布了“远征”与“灵犀”两大系列共五款商用人形机器人新品——远征A2、远征A2-W、远征A2-Max、灵犀X1及灵犀X1-W。
值得一提的是，智元双足人形机器人预计今年10月份开始量产，后期预计一个月生产100台。智元机器人今年整体出货量预计达300台左右，其中人形200台、轮式机器人预计出货100台左右。
01
发布五款商用机器人，全场景深度覆盖
据了解，五款机器人采用了家族化设计语言，结合轮式与足式两种形态，覆盖交互服务、柔性智造、特种作业、科研教育和数据采集等应用场景。
远征A2：交互服务机器人，具备拟人构型与人因设计、多模交互与智能体验、自主移动与可靠行走、多重保障与安全无忧、便捷操作与极简维护五大核心优势。
远征A2-W：柔性智造机器人，具备双臂协作与全域可达、高效部署与柔性作业、模型进化与持续演进、多模感知与安全无忧、持久作业与极简维护五大核心优势。
远征A2-Max：重载特种机器人，具备力大无穷和灵巧作业的优势，可轻松搬动40kg的航空箱，目前正处于产品研发阶段。
灵犀X1：全栈开源机器人，采用串并联混合构型手臂和差分驱动双肩关节设计，支持“机-机模式”，模块化设计、高自由度、安全轻量及高可扩展性，适合人机交互与轻服务场景，全栈开源让“人形机器人人人造”理想照进现实。
灵犀X1-W：专业数采机器人，能显著降低数据获取成本，是大规模数据采集的普适优选方案。
此次发布会上，彭志辉还宣布了一系列重磅开源计划。智能机器人高性能通信框架AimRT将于9月底开源，由X-Lab孵化的灵犀X1将于9月份陆续全栈开源，同时预告了基于AIDEA的百万条真机、千万条仿真数据集在今年四季度开源。
02
2年不到融7轮，曾发布首款产品“远征A1”
去年，智元机器人是刷屏投资圈的“顶流”公司，还曾入选福布斯中国发布的“2023上半年全球新晋独角兽全名单”。
智元机器人成立于2023年2月，是一家致力于以AI+机器人的融合创新、打造世界级领先的具身智能机器人产品及应用生态的创新企业。创始团队包括彭志辉在内的多位业内资深人士，背景综合互补，具有深厚的核心技术背景、产业管理经验和产业资源。
2023年，智元机器人完成了5轮融资，披露融资金额6亿元。其投资人队伍中，不乏百度、比亚迪、上汽、上海临港新片区基金等顶级资本，可谓是星光云集。公开资料显示，2023年12月，智元机器人完成超6亿元A+轮融资，这也是其完成的第5轮融资，投前70亿元估值。
今年，智元机器人仍没有停下融资的脚步，共完成两轮融资。3月，完成A+轮融资，本轮融资由M31 Navigator III (HK) Limited领投，上汽创投、红杉中国、尚欣资本参投，资金将用于帮助智元机器人加速推进新一代商用人形机器人的研发和落地；7月，智元机器人完成一轮股权变革，新增投资方为北汽产业投资。
2023年8月18日，智元具身智能机器人“远征A1”正式发布，这也是智元机器人的产品首秀。据公开的信息披露，“远征A1”身高175cm、体重55kg、最高步速可达7km/h、全身49个自由度、整机承重80kg、单臂最大负载5kg，不仅在形态上与人类相似，更在双足行走、智能任务、人机互动等领域展现出了强大的能力。
彼时，发布会上曾透露预计在2024年，公司产品会推向商业化落地。而此次第二代人形机器人的发布，都意味着其智能交互和商业落地都在加速进化。
03
X1机器人“零元购”，今年将量产300台
智元机器人合伙人兼营销副总裁姜青松在接受媒体采访时表示，人形机器人目前依然还是在交互服务、营销，以及商业3C、半导体，以及部分工业场景。如果人形机器人进入家庭，他认为还需要未来5-8年时间，甚至更远。
同时，他还透露，智元双足人形机器人预计今年10月份开始量产，后期预计一个月生产100台。智元机器人今年整体出货量预计达300台左右，其中人形200台、轮式机器人预计出货100台左右。
目前，智元机器人公司主要对标的是马斯克的特斯拉（Tesla）公司，在产业链上除CPU外， 基本实现国产化。
智元机器人定义了G1至G5的具身智能技术演进路线。过去一年，智元机器人在G2路线取得了阶段性突破，实现了通用的位姿估计模型UniPose、通用的抓取模型UniGrasp，通用的力控插拔模型UniPlug等一系列zero-shot和few-shot的通用原子技能。在G2阶段的原子能力模型，面向柔性智造和交互服务场景，已经在多个实际场景中得到了商业应用。
在G3路线上，智元机器人形成了一套完整的全流程具身数据方案AIDEA（Agibot Integrated Data-system for Embodied AI，智元具身智能数据系统）。
“基于AIDEA的百万条真机、千万条仿真数据集将在今年四季度开源。”彭志辉在发布会上表示，基于智元的软件开放平台AIMA，面向机器人软件系统，为合作伙伴提供高效二次开发能力。
更值得一提的是，为了实现未来“人形机器人人造”，彭志辉宣布，智元灵犀X1机器人售价0元，将本体设计图纸、软件框架、 中间件源码、基础运控算法等核心组件通过开源方式服务开发者。
“科技的真正价值，在于对人类生活的深远影响，我们的目标不仅仅是开发各种机器人和先进技术，更是希望开放生态、合作共赢来加速整个行业的创新和应用，让机器人真正服务于人类的生活和工作的各个方面，让智能机器人真正实现无限的创造力。”在发布会接近尾声时，彭志辉强调。
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