售价9.9万起的人形机器人正式量产

从宣传到量产，仅耗时3个月。

文｜新战略

8月19日，宇树科技发布G1量产版人形机器人。这标志这款售价9.9万元起的人形机器人进入大规模量产阶段！从5月宇树科技发布G1人形机器人及其售价开始，到如今进入量产也仅耗时3个月。 在3个月里，宇树科技对G1通用人形机器人进行了量产设计升级，赋予其更强的性能和极致的外观，更符合量产要求。 Unitree的新演示视频展示了量产版执行复杂动作，如旋转、上下楼梯、弹跳，并在受到推搡或绊倒时保持平衡。 单腿跳跃 原地起跳360度转身 连续跨过多个障碍 快走后紧急刹车

G1身高130cm，体重约35kg。全身具备23-43个关节电机，总自由度超过43个，最大关节扭矩120N.m，可进行超大角度的关节运动。

基于端到端深度强化学习和仿真训练的技术路线，可快速升级迭代。

比如开头展示的上下楼梯，使用端到端模型的机器人可以基于视觉和深度传感器实时感知楼梯的几何结构，动态处理环境中的不确定因素，比如台阶表面有障碍物。同时还能进行精确的步态规划、进行实时调整。

采用3指力控灵巧手，通过力位混合控制，能模拟人手的各种精准操作。比如拧瓶盖、砸核桃等，还能做焊接。

在视觉传感器方面，G1搭载了Intel RealSense D435和LIVOX-MID360 3D激光雷达，这使得它能够实现360的探测感知。另外，G1供电模块支持2小时的续航标准，并且支持快速拆卸。 综合来看，量产版G1的高性价比将会是人形机器人市场的有力竞争者。我们期待看到G1在制造业、物流行业的落地应用，也期待越来越多“G1”的出现，推动人形机器人产业发展迈上新一级台阶。

会议预告

向世界展示中国最具创新力、领导力和品牌化的产品与技术！9月27号，“第6届国际移动机器人集成应用大会暨复合机器人峰会”将在上海举行，敬请关注！