近日，国内领先的移动机器人底盘制造商和无人系统解决方案提供商——松灵机器人发布全自研的机械臂PiPER。
机器人大讲堂获悉，该款机械臂售价仅14999元（不含夹爪），但拥有5大技术亮点，整体性价比超高，在轻型机械臂领域有着强劲的市场竞争力。
创新设计，作业游刃有余
从外观来看，机械臂PiPER是一款6轴机器人，采用铝合金骨架搭配树脂外壳轻量化，这一组合不仅结构坚固，抗干扰强，更兼具美观与耐用，多模块化组合未来还能够更快实现定制化。
其内部则采用集成式控制器设计，集成式控制器设计将多个控制单元整合为整体，简化了控制流程，减少了信息传递和处理的延迟，从而提高了机器人的响应速度和执行效率。此举也简化了整体布线，外观集成度高，进一步提升整体美观度与稳定性，有利于实现机器人之间的协同作业，提高整体生产线的自动化水平和生产效率。
PiPER还拥有626mm超大工作半径，关节最大速度和关节运动范围指标优越。
这一特性意味着机械臂不仅能够覆盖更广泛的区域，使其在复杂多变的环境中能够游刃有余地实现全方位自由运动，实现如生产线上的物料搬运、仓储物流中的货物分拣、科研实验中的设备操作等，而且大臂展更容易地到达和接触目标物体，特别是在空间受限或目标位置多变的产线环境中，这种灵活性使得机械臂能够更快速地适应不同的作业需求，减少因位置限制而导致的作业中断，确保作业既高效又精确。
轻量灵巧、稳定负载
更值得一提的是，PiPER机械臂整机重量仅4.2KG，却能稳健承载1.5KG负荷，这得益于其内置的稳定高效电机系统。
基于松灵长期以来自研的高效电机系统创新设计，采用这套系统，能在确保机械臂保持极致轻量化的同时，赋予它强大的动力输出与稳定的作业性能。
高效电机系统能够最大限度地转换电能为机械能，减少能源浪费，符合当前全球愈发严格的工业环保需求。相较于传统电机，高效电机在转换效率上也有显著提升，这意味着机器人在相同能源输入下能够实现更高的运动能力和效率，从而降耗。而且高效电机系统通常具有更长的使用寿命和更低的故障率，有助于减少机器人的维护成本和停机时间。
这意味着无论是在精密装配的科研实验室，还是高速运转的生产线，这款轻负载机械臂都能进行快好适配，并实现高效可靠的操作，展现出卓越的技术应用潜力。
精准操控，高效协同
为了满足更多场景需求，PiPER机械臂还集成了先进的运动控制算法与高精度传感器，高精度传感器能够实时感知机械臂与周围环境的相对位置和姿态，提供精确的反馈信息。
结合先进的运动控制算法，这使得PiPER机械臂能够适应各种复杂环境，如动态变化的生产线、非结构化的工作环境等，实现0.1mm的的定位精度，满足各种精密操作的需求，即便是最细微的操作也能精准无误。
除此之外，PiPER机械臂还能够更好实现多关节协同，无论是复杂规划还是动态调整，均可快速响应，精准执行，这能够帮助开发者更好优化机械臂的运动轨迹和速度，减少不必要的能耗和时间浪费，提升运动效率，确保每一次操作都符合最高标准，满足企业对精准度的极致追求，为多场景作业带来双重保障。
智能通讯，拓展无界
在14999元的售价下，为了便于开发部署，PiPER机械臂采用集成式控制器，显著降低了系统的复杂性和成本。这搭配CAN通讯方式，使得机械臂能够更快地响应控制指令，具有较高的数据传输速率和较低的延迟，能够满足机械臂对实时性的要求，实现与各类智能系统的无缝对接。这种高可靠性还保证了机械臂在复杂工业环境中的稳定运行，可以实现机械臂系统的远程监控和控制，方便故障排除和维护工作。
同时，松灵机器人还考虑到工程师对于PiPER机械臂的迁移学习成本。PiPER机械臂具备良好的跨平台兼容性，适配Python开发环境，帮助用户更好简化开发流程，拓宽应用边界，其内部兼容ROS1、ROS2，满足不同用户和开发者的需求，并提供URDF模型，使得开发者可以快速地构建和修改机械臂的模态，进行原型开发和测试，实现更复杂的功能和更高的性能，大大降低了开发难度和时间成本。
不仅如此，PiPER还支持从控制到仿真，全方位赋能客户智能开发及部署。基于Gazebo、issacsim仿真平台，开发者可以在不同的场景和条件下对机械臂进行测试，包括不同的工作环境、负载和运动轨迹等，这有助于开发者更好模拟真实的物理环境和机械臂的动态行为，全面评估机械臂的性能和稳定性，提高产品应用于实际产线的可靠性和安全性，这套仿真系统，也能够用于机器学习的数据采集和建模。
与目前市场上的主流协作机械臂一致，PiPER支持拖动示教、离线轨迹、API编程及上位机控制等多种变成模式，操作更加灵活便捷，能满足不同应用场景的个性化需求。这种易用性和开发性，使得PiPER机械臂更容易实现商业化应用和实际部署，有助于将机器人技术真正转化为生产力，推动相关产业的发展和进步。
适应严苛环境，全面低噪体验
考虑到部分场景的特种作业需求，PiPER机械臂还可以适应广泛的工作环境，在温度-20℃~50℃、湿度范围25%-85%（非冷凝）下都能确保稳定运行。
同时，PiPER机械臂还采用低噪音设计，整体<60dB的低噪音能够显著降低工作场所的噪音水平，为操作人员与开发者创造一个更加安静、舒适、无干扰的工作环境。
最后，我们来看一组松灵机器人在受控测试环境下的测试结果：
*上述数据为在不同的环境、使用方式下，结果或有不同程度的差异，请以实际体验为准。
展会邀请
松灵机器人该款新品，将于2024WRC世界机器人大会首次亮相，松灵机器人诚邀您莅临B馆B201展位参观交流。
关于松灵机器人
松灵机器人AgileX Robotics成立于2016，是一家领先的移动机器人底盘制造商和无人系统解决方案提供商。公司拥有自主研发多模态轮式和履带式线控底盘技术，并获得多项国际认证。松灵机器人为用户提供自动驾驶、移动抓取和导航定位等自研创新应用解决方案，助力不同行业的用户实现自动化。同时，松灵机器人还推出与具身智能、机器学习、视觉算法等相关的科研教育软硬件产品，并与科研教育机构深度合作，推动机器人技术教学与创新。
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