近日,国内领先的移动机器人底盘制造商和无人系统解决方案提供商——松灵机器人发布全自研的机械臂PiPER。
机器人大讲堂获悉,该款机械臂售价仅14999元(不含夹爪),但拥有5大技术亮点,整体性价比超高,在轻型机械臂领域有着强劲的市场竞争力。
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创新设计,作业游刃有余
从外观来看,机械臂PiPER是一款6轴机器人,采用铝合金骨架搭配树脂外壳轻量化,这一组合不仅结构坚固,抗干扰强,更兼具美观与耐用,多模块化组合未来还能够更快实现定制化。
其内部则采用集成式控制器设计,集成式控制器设计将多个控制单元整合为整体,简化了控制流程,减少了信息传递和处理的延迟,从而提高了机器人的响应速度和执行效率。此举也简化了整体布线,外观集成度高,进一步提升整体美观度与稳定性,有利于实现机器人之间的协同作业,提高整体生产线的自动化水平和生产效率。
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PiPER还拥有626mm超大工作半径,关节最大速度和关节运动范围指标优越。
这一特性意味着机械臂不仅能够覆盖更广泛的区域,使其在复杂多变的环境中能够游刃有余地实现全方位自由运动,实现如生产线上的物料搬运、仓储物流中的货物分拣、科研实验中的设备操作等,而且大臂展更容易地到达和接触目标物体,特别是在空间受限或目标位置多变的产线环境中,这种灵活性使得机械臂能够更快速地适应不同的作业需求,减少因位置限制而导致的作业中断,确保作业既高效又精确。
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轻量灵巧、稳定负载
更值得一提的是,PiPER机械臂整机重量仅4.2KG,却能稳健承载1.5KG负荷,这得益于其内置的稳定高效电机系统。
基于松灵长期以来自研的高效电机系统创新设计,采用这套系统,能在确保机械臂保持极致轻量化的同时,赋予它强大的动力输出与稳定的作业性能。
高效电机系统能够最大限度地转换电能为机械能,减少能源浪费,符合当前全球愈发严格的工业环保需求。相较于传统电机,高效电机在转换效率上也有显著提升,这意味着机器人在相同能源输入下能够实现更高的运动能力和效率,从而降耗。而且高效电机系统通常具有更长的使用寿命和更低的故障率,有助于减少机器人的维护成本和停机时间。
这意味着无论是在精密装配的科研实验室,还是高速运转的生产线,这款轻负载机械臂都能进行快好适配,并实现高效可靠的操作,展现出卓越的技术应用潜力。
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精准操控,高效协同
为了满足更多场景需求,PiPER机械臂还集成了先进的运动控制算法与高精度传感器,高精度传感器能够实时感知机械臂与周围环境的相对位置和姿态,提供精确的反馈信息。
结合先进的运动控制算法,这使得PiPER机械臂能够适应各种复杂环境,如动态变化的生产线、非结构化的工作环境等,实现0.1mm的的定位精度,满足各种精密操作的需求,即便是最细微的操作也能精准无误。
除此之外,PiPER机械臂还能够更好实现多关节协同,无论是复杂规划还是动态调整,均可快速响应,精准执行,这能够帮助开发者更好优化机械臂的运动轨迹和速度,减少不必要的能耗和时间浪费,提升运动效率,确保每一次操作都符合最高标准,满足企业对精准度的极致追求,为多场景作业带来双重保障。
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智能通讯,拓展无界
在14999元的售价下,为了便于开发部署,PiPER机械臂采用集成式控制器,显著降低了系统的复杂性和成本。这搭配CAN通讯方式,使得机械臂能够更快地响应控制指令,具有较高的数据传输速率和较低的延迟,能够满足机械臂对实时性的要求,实现与各类智能系统的无缝对接。这种高可靠性还保证了机械臂在复杂工业环境中的稳定运行,可以实现机械臂系统的远程监控和控制,方便故障排除和维护工作。
同时,松灵机器人还考虑到工程师对于PiPER机械臂的迁移学习成本。PiPER机械臂具备良好的跨平台兼容性,适配Python开发环境,帮助用户更好简化开发流程,拓宽应用边界,其内部兼容ROS1、ROS2,满足不同用户和开发者的需求,并提供URDF模型,使得开发者可以快速地构建和修改机械臂的模态,进行原型开发和测试,实现更复杂的功能和更高的性能,大大降低了开发难度和时间成本。
不仅如此,PiPER还支持从控制到仿真,全方位赋能客户智能开发及部署。基于Gazebo、issacsim仿真平台,开发者可以在不同的场景和条件下对机械臂进行测试,包括不同的工作环境、负载和运动轨迹等,这有助于开发者更好模拟真实的物理环境和机械臂的动态行为,全面评估机械臂的性能和稳定性,提高产品应用于实际产线的可靠性和安全性,这套仿真系统,也能够用于机器学习的数据采集和建模。
与目前市场上的主流协作机械臂一致,PiPER支持拖动示教、离线轨迹、API编程及上位机控制等多种变成模式,操作更加灵活便捷,能满足不同应用场景的个性化需求。这种易用性和开发性,使得PiPER机械臂更容易实现商业化应用和实际部署,有助于将机器人技术真正转化为生产力,推动相关产业的发展和进步。
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适应严苛环境,全面低噪体验
考虑到部分场景的特种作业需求,PiPER机械臂还可以适应广泛的工作环境,在温度-20℃~50℃、湿度范围25%-85%(非冷凝)下都能确保稳定运行。
同时,PiPER机械臂还采用低噪音设计,整体<60dB的低噪音能够显著降低工作场所的噪音水平,为操作人员与开发者创造一个更加安静、舒适、无干扰的工作环境。
最后,我们来看一组松灵机器人在受控测试环境下的测试结果:
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*上述数据为在不同的环境、使用方式下,结果或有不同程度的差异,请以实际体验为准。
展会邀请
松灵机器人该款新品,将于2024WRC世界机器人大会首次亮相,松灵机器人诚邀您莅临B馆B201展位参观交流。
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关于松灵机器人
松灵机器人AgileX Robotics成立于2016,是一家领先的移动机器人底盘制造商和无人系统解决方案提供商。公司拥有自主研发多模态轮式和履带式线控底盘技术,并获得多项国际认证。松灵机器人为用户提供自动驾驶、移动抓取和导航定位等自研创新应用解决方案,助力不同行业的用户实现自动化。同时,松灵机器人还推出与具身智能、机器学习、视觉算法等相关的科研教育软硬件产品,并与科研教育机构深度合作,推动机器人技术教学与创新。
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