全球最大的六家谐波减速器公司，中国四家上榜。

同川科技成立于2012年，起初主要聚焦于工业自动化领域，主要以非标自动化设备和冲压机械手产品为核心。2014年汉宇集团收购了同川科技60%的股份，为其后续的成长注入了资金与资源。2015年同川科技开始战略转型，投身于机器人核心部件的研发，包括谐波减速器、机器人关节以及机电一体化执行器等关键产品。

2017年同川科技成功自主研发出第一台具有完全自主知识产权的谐波减速器，创新性地采用了3D共轭双圆弧齿形设计。当前，同川科技已拥有10万套谐波减速器的生产能力，并制定了在未来三年内将产能扩大至100万套的发展规划。2023年8月，同川科技引入数千万元的A轮融资，这笔资金主要用于谐波减速机的产能提升、新产品的研发以及市场的进一步开拓。