叶澜认为，有一个子领域的产品渗透率还很低，正处于初期阶段，即六维力矩传感器。
力矩传感器将力转换为电信号，在机器人、航天航空和生物医学等多个领域有着广泛的应用。这些传感器通常分为一维、三维和六维。
在人形机器人领域，力矩传感器能够精确控制机器人的行走和手部动作，从而实现更高级的自主操作。特斯拉的最新Optimus机器人已经使用了六维力矩传感器，能够自主执行搬运物品和装配零件等复杂任务。
在我国，预计到2027年，六维力矩传感器的市场规模将达到15亿美元。目前已有四家国内公司在此领域布局。
1、柯力传感
柯力传感是国内领先的应变传感器制造商，专注于传感器技术的研发和生产，特别是在六维力矩传感器方面。
该公司拥有众多发明专利和技术储备，并参与起草了称重传感器和高温传感器的行业标准。
通过战略性收购，公司获得了华虹科技52.77%的表决权，增强了在六维力矩传感器市场的竞争力。
2、昊志机电
昊志机电是市场上唯一一家能够生产六维力矩传感器的上市公司，这在市场上非常罕见，公司有望在零部件领域实现国产替代。
昊志机电专注于高端数控机床、新能源和机器人等领域，其六维力矩传感器技术壁垒高，精度优良，已经开始批量销售，并被应用于按摩机器人领域。
公司还在研发其他机器人核心零部件，如谐波减速器、高精度编码器、无框力矩电机和轴向磁通电机。
3、汉威科技
汉威科技是国内领先的气体传感器制造商，同时在传感器技术领域拥有深厚的技术积累，并已进入力矩传感器市场。公司的惯性MEMS传感器产品已广泛应用于智能家居、健康、环境监测和工业机器人等多个领域。
4、东华测试
东华测试是国内结构力学性能测试的龙头企业，专注于智能化测控系统的研发和生产，拥有多项软件著作权和国家授权专利。
公司的产品线包括加速度传感器、位移传感器和力矩传感器等。官方网站展示了一款专为工业机器人设计的工业级六轴力传感器。
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