近两年，人形机器人行业迎来了前所未有的快速发展，众多新兴初创企业如雨后春笋般纷纷涌现。在近日举办的2024年世界机器人博览会上，全球人形机器人行业佼佼者悉数亮相，其中不乏崭露头角的新面孔。
位于B229展位的图睿智能，作为一家于2023年9月才刚刚成立的初创企业，在此次博览会上一次性推出了三款极具创新性的人形机器人产品。其展品赢得了业界高度关注，不仅吸引了众多参展者争相围观，还迎来了中国工程院谭建荣院士莅临图睿展台进行指导。
参展观众在平板上选择心仪的饮料，而后轮式双臂人形机器人接收到指令前往饮料放置架，并利用视觉筛选技术精准夹取目标饮料，并将其送至参与者手中。紧邻其旁的展台外侧，人形双臂机器人和轮式单臂人形机器人也在进行精彩展示。
而在图睿智能展台内，图睿自主研发的多款机器人产品也纷纷亮相：四轴、六轴、七轴协作机器人，以及全向型和麦克纳姆轮线控移动机器人……
其产品品类之丰富，涉及范围之广泛，着实令人咋舌。
三大具身机器人+数字孪生综合平台，站稳科研市场
这家名为图睿智能的企业究竟是何来头？对此，机器人大讲堂深入探访展台，向展台工作人员进行了深度了解。
据工作人员介绍，图睿智能是一家聚焦于新一代智能机器人关键零部件及本体研发、智能机器人创新应用的高科技型企业。尽管仅成立
一年，但图睿智能已经成功构建了完善的产品生态，推出了涵盖具身机器人、移动机器人、协作机器人、智能制造生产线等在内的一系列机器人产品线，同时还推出了关节模组、TR-Sim数字孪生平台软件等机器人软硬件产品。
其中，具身机器人主要包括我们在展台看到的人形双臂机器人、轮式单臂人形机器人、轮式双臂人形机器人几款产品。
在具身智能的研究中，多模态大模型和机器人技术的结合是一个热点领域，也因此能够整合多种感知模式，使机器人能够更准确地感知和理解环境，并做出更加复杂和精细的动作的多模态机器人平台在具身智能科研及应用落地过程中扮演着重要角色。借助多模态机器人平台，研究人员可以探索具身智能的基础理论和技术框架，解决机器感知、决策制定和自我学习等核心问题。同时，企业可以寻找具身智能的实际应用场景，推动技术商业化，为社会创造更多价值。
图睿智能推出的具身机器人系列，凭借其超多自由度的高性能关节模组、先进的感知系统以及易于使用的跨平台二次开发接口，不仅在技术参数上行业领先，不仅适用于具身智能或人工智能的科研探索，更在生活场景、工业场景等实际应用中展现出巨大的潜力和灵活性，工作人员如此说到。
具体来说，人形双臂机器人以其坚固而轻盈的铝合金机身，展现出卓越的工程设计水平。其头部单元配备的二自由度云台和全局视觉传感器，实现了180的旋转范围，可提供广阔视野。手部单元的设计灵感源自人手，采用七自由度的协作机械臂，并配备了力反馈柔性控制的电动夹爪和视觉定位传感器。
其单臂臂展可达510mm，负载能力达3kg，手臂末端速度可达1m/s，重复定位精度高达0.03mm，充分展现了机器人的精准与敏捷。腰部单元的2自由度设计支持180的整体旋转，额定功率400w，为机器人提供了灵活的运动能力。
轮式单臂人形机器人在感知单元的配置上堪称豪华，包括全局深度相机、手臂定位相机、激光雷达、超声波传感器和IMU等多元传感器，这样的超强环境感知能力使得机器人能够精准地感知并适应各种复杂环境。其六自由度的机械臂设计，臂展达到590mm，负载能力为3kg，重复定位精度达到0.03mm，确保了作业的超高精度。同时，手臂末端速度1m/s，移动速度2m/s，展现了机器人的超快响应能力。四驱麦克纳姆轮底盘提供了稳定的移动性能，而48V25Ah的三元锂电池则满足了6-7小时的极限续航需求。Nvidia Xavier NX核心控制器赋予了机器人强大的计算能力。此外，全身14个电机模组的设计不仅实现了超多自由度，也保持了机器人的超轻体重，仅为50kg。
轮式双臂人形机器人在感知单元上进一步升级，配备了更为全面的传感器组合，包括全局深度相机、手臂定位相机、激光雷达、超声波传感器和IMU等，使得其环境感知能力更为强大。其七自由度的机械臂设计确保了作业的超高精度，重复定位精度达到0.03mm。手臂末端速度1m/s，移动速度1.5m/s，展现了机器人的快速响应能力。同样的四驱麦克纳姆轮底盘和48V25Ah的三元锂电池配置提供了5-6小时的极限续航时间。Nvidia Xavier NX核心控制器保证了机器人的强大计算能力。全身28个电机模组的设计不仅实现了超多自由度，也保持了机器人的超轻体重，仅为65kg。
同时，图睿智能针对智能机器人和智能制造领域，推出了一款综合性的数字孪生平台软件TR-Sim。该软件深度融合了虚拟仿真和数字孪生技术，并广泛集成了具身智能机器人、工业机器PLC可编程控制器、数控机床、智能制造生产线以及人工智能等众多前沿方向的专业应用和实践内容，可提供具身智能机器人、工业机器人和智能制造三大教学实践板块，结合其完善的专业课程体系，能够助力用户快速便捷地实现应用编程、虚拟调试、人工智能开发等教学科研目标。
值得一提的是，图睿智能目前已掌握具身智能系列产品从零部件到整机再到系统的全套技术栈，能够针对科研及行业市场提供完整的解决方案，同时，具有面向全国客户提供销售及服务的完善渠道，具备行业领先的产品落地及营收能力。
入选指定平台，技术实力获官方认可
在行业层面，图睿智能针对轨道交通、电力系统、智能制造、核工业等领域进行了深度探索，并与行业龙头建立了紧密的合作关系，使具身智能机器人在迈向实际应用方面迈出了坚实的一步。而在科研方面，图睿智能的机器人产品凭借其在具身智能研究领域所展现的独特适用性和显著优势，不仅为高校学生提供了一个理想的二次开发和个性化定制平台，并且其开放的架构和强大的功能也极大地促进了学术探索和技术创新的发展。
目前，图睿智能已经在科研领域取得了显著成就，不仅与浙江大学及亚龙智能装备集团达成深度合作，同时也与吉利控股集团、景业智能、太重集团、之江实验室、中船重工第七一六研究所、中电海康集团、中国兵器工业集团、中国航天、众合科技、清华大学、上海交通大学、同济大学、北京理工大学、大连理工大学、浙江工业大学、湖南大学等企业与高校建立合作关系。
通过这种产学研的紧密结合，图睿智能成为了连接理论与实践、创新与应用的桥梁。其机器人在实验室里的应用，不仅加速了科研成果的转化，也帮助学生们将理论知识转化为解决现实世界问题的实际能力。
今年7月，在第六届浙江省大学生智能机器人创意竞赛中，图睿智能再次凸显了其在机器人领域的专业实力。
在具身智能机器人挑战赛板块中，图睿智能的轮式双臂人形机器人凭借其尖端的设计与卓越的性能，荣获了指定赛具的殊荣。这款机器人功能全面，配备了高性能的关节模组、超多自由度以及一个集成了丰富感知系统的强大平台。同时，它提供的跨平台二次开发接口极大地激发了参赛者的创造力，使参赛者能够自由地开发各种定制化的应用程序，探索机器人技术的无限可能。
此外，图睿智能机器人的超轻量化设计和高效的能源系统确保了它在长时间的比赛中能够持续保持最佳状态，为参赛者提供了稳定而可靠的技术支撑。这些特性结合了图睿机器人在精度、速度和适应性上的卓越表现，不仅为比赛增添了技术深度，也极大地提升了观赏性。
作为比赛的指定赛具，图睿智能不仅为赛事增光添彩，更为参赛者们构建了一个展现创新精神和实现技术梦想的卓越平台。这不仅是对图睿智能技术实力的认可，也是对其在推动智能机器人教育和研究方面所做贡献的充分肯定。
关于图睿智能
杭州图睿智能装备有限公司，是一家成立于2023年的高科技企业，专注于新一代智能机器人的关键零部件和本体研发，以及智能机器人的创新应用。以“让机器人更智能，让机器人更普惠”为宏伟目标，图睿智能致力于将先进的机器人技术转化为服务人类、提升幸福感的实践，并推动中国机器人技术攀登世界高峰。同时，作为浙江大学院士团队的成果转化项目，图睿智能承载着浙江大学知识产权赋权后作价入股的先锋示范作用。
图睿智能位于杭州的研发中心，不仅继承了浙江大学设计工程及自动化研究所多年的核心技术积累，还融入了深厚的研发基因和底蕴。在谭建荣院士的引领下，图睿智能组建了一支兼具创新精神与实干能力的研发与运营团队。这支团队在智能机器人、数字孪生、工业复杂装备等前沿领域拥有多年的技术研发和产品应用经验，为公司的持续创新和行业领导地位奠定了坚实的基础。
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