人形机器人成为大会的绝对“主角”。 文｜编辑部 8月21日，为期五天的世界机器人大会在北京开幕。本次盛会吸引了169家企业参展，展示了600余件创新产品，其中首发新品60余款。在众多创新技术中，人形机器人无疑成为了本次大会的焦点——共有27款人形机器人整机震撼登场，创下历届之最。接下来，我们将带您一览大会上部分令人瞩目的人形机器人产品。
智元机器人-远征A2、远征A2W智元机器人此次带来了“远征”与“灵犀”两大系列的人形机器人新品。智元的人形机器人采用了家族化设计语言，涵盖了轮式与足式两种形态，其应用场景可覆盖交互服务、柔性智造、特种作业、科研教育和数据采集等多个领域。其中，远征A2和远征A2W在活动现场展示了其功能，吸引了众多人驻足。 远征A2是一款交互服务机器人，具备拟人构型与人因设计、多模交互与智能体验、自主移动与可靠行走、多重保障与安全无忧、便捷操作与极简维护五大核心优势。活动现场，远征A2展现出流畅自如的讲解能力和稳定自然的运动功能。 
远征A2W是一款柔性智造机器人，具备双臂协作与全域可达、高效部署与柔性作业、模型进化与持续演进、多模感知与安全无忧、持久作业与极简维护五大核心优势。活动现场，A2-W展示了动态任务编排、复杂作业执行及双臂协同作业等作业能力。 
数字华夏-夏澜数字华夏作为智元机器人的生态合作伙伴，在展位上展出了其新款交互型人形机器人“夏澜”。 
据悉，“夏澜”集成了多项先进技术，包括被称为"智慧大脑"的AI系统、能展现丰富表情的"百变人脸"、接近真人的"高仿外观"、流畅的"丝滑动作"控制系统，以及自然的语音交互能力，旨在创造更自然、更亲和的人机互动体验。
宇树- G1
宇树今年带来了6款机器人，分别是消费级四足机器人Go2和新型号Go2-W轮足版本，工业级四足机器人B2、B2-W，通用人形机器人H1以及今年5月发布的G1人形智能体。其中最吸睛的无疑是G1人形智能体，其全球首发价格9.9万人民币一经发出，就引起了极大的关注。
G1身高130cm、体重约35kg，配备23至43个关节电机，最大关节扭矩达120N.m，自由度超过43个，能够实现大角度关节运动。基于端到端深度强化学习和仿真训练，G1具备快速技术迭代的能力。
近期，宇树推出了G1量产版本。此次活动现场，G1经过特殊妆造，呈现出悟空和机甲等独特造型，吸引不少参会者的围观。 优必选- Walker S 优必选在大会首次展示了“人形机器人工业场景解决方案”。今年以来，优必选工业版人形机器人已经进入多家车厂实训。 
现场，优必选展示了Walker S 系列人形机器人的精准质检能力。Walker S系列可以在60-80秒内完成检查流程。此外，在执行任务的过程中，Walker S 系列人形机器人能够与工人、AGV、无人物流车以及智能制造管理系统协同。在大会现场，Walker S系列人形机器人也与L4级无人物流车Chitu赤兔在智能搬运任务中进行了协作。 
优必选还展示了人形机器人+多模态大模型。现场观众可以与人形机器人Walker S语音交互，进行你画我猜的趣味互动，Walker S能够不仅有高精度的物体识别与抓取能力，还能双手协同作业。 
Unix优理奇- Wanda、Martian
具身智能机器人公司UniX AI首次亮相世界机器人大会，带来首款即将投入应用的轮式双臂通用人形机器人Wanda，同时，UniX AI第一代双足人形机器人Martian也随之亮相。
Wanda是UniX AI首款完全自主研发，具备商业化落地应用能力的轮式双臂人形机器人。它具有高度仿生的灵活双臂，能模仿人类双臂的各种动作，路径规划更便捷，智能抓取更可靠；同时，可变换操作模式的自研夹爪，能够胜任多种不同生活和泛商业场景下的操作任务。UniX AI的展位以生活场景为核心，打造了厨房与客厅等环境，Wanda穿梭于不同空间内，展示洗衣、叠衣、制作汉堡、3D清洁等长序列可泛化的操作任务。
逐际动力- CL2、CL1在本届展会上，逐际动力LimX Dynamics带来其全尺寸人形机器人新品CL2的首度公开亮相。CL-2是逐际动力的新一代全尺寸、类人自由度的人形机器人，其通过腰部、手臂和腿部等多方面自由度的增加，完成了在全身运动控制上的一次重要技术升级。 逐际动力去年发布的CL-1，近期在能力上也得到了进一步提升。在活动现场，工作人员对CL-1进行了持续踢踹，CL-1通过自主双臂和双腿的协调缓冲，可以实现身体平衡不摔倒。此外CL-1的负载重量从4.1kg增加到8.2kg。
帕西尼感知- Tora one帕西尼带来了其全新的多维触觉人形机器人TORA-ONE。TORA-ONE在现场不停“比心”，使得观众纷纷驻足围观。
TORA-ONE拥有47个自由度，可以单臂负载能力6kg的重物，其4指仿生灵巧手双手搭载了近2000个ITPU高精度触觉传感器，均为帕西尼自主研发生产，能实现物体6D位姿识别与柔性抓取。它基于先进的视触觉多模态感知模型控制核心，进入复杂场景后，能够更快速地对周围环境进行判断和任务拆解，结合运动控制算法与语音交互系统，并在与人类的互动中持续学习优化，实现丰富、柔顺的交互协作。
威迈尔- Versabot威迈尔带来了其首款类人形机器人VersaBot。威迈尔VersaBot搭载了迈尔微视（MRDVS）最新发布的导航相机T2，实现其在陌生环境的自然导航；通过高效轮式底盘实现机器人的高效率行驶作业，在轮式底盘四周搭载多个迈尔微视（MRDVS）最新发布的避障相机S3，实现对悬空底矮障碍物的检测和避让；同时，VersaBot还拥有灵活的六轴机械臂，通过迈尔微视（MRDVS）H3310结构光相机实现对目标物体的精准定位抓取。
在现场，VersaBot和观众进行互动游戏。观众通过IPAD点选饮料或薯片，VersaBot接到任务指令，自主行驶至货架前，精准定位并抓取观众下单的饮料或薯片送到观众面前。 北京具身人形机器人创新中心-天工、天轶 北京具身智能机器人创新中心研发的人形机器人“天工1.2 MAX”是展会中的焦点。天工1.2 MAX身高173cm，体重60kg。作为全国首个通用机器人母平台，天工机器人具有多种复杂地面的通过能力和奔跑能力。
同时首发的具身智能服务机器人“天轶”身高163cm，体重72.5kg，自由度16个，拥有轮式全向移动能力，腿部具备升降功能，可智能适配服务对象的身高和状态，配合完整双臂和胸口大屏，可以实现定位导航、平稳移动、自然对话和精细手臂操作，可应用于接待、导览、咨询问答、场馆介绍、舞蹈表演等多种场景。 浙江人形机器人创新中心-领航者2号 浙江人形机器人创新中心的新款人形机器人产品“领航者2号NAVIAI”亮相2024世界机器人大会。大会现场，它为观众展示了演讲、泡茶、下棋等十八般武艺。 相较于5个月前发布的“1号”，此次亮相的“领航者2号NAVIAI”机器人无论是在外观上，还是技术细节上都有了不少新变化。“领航者2号NAVIAI”的体重提高到60千克，身高1.65米，具备高精度轻量化仿人臂，单臂可负载5千克的重量，而且行动最快速度超过每小时6千米，持续作业时间可达2小时。 
上海人形机器人创新中心携“青龙”开源公版机应邀参展。“青龙”走路的速度不算快，但步伐稳健。其腿部系统追求轻量化、高刚度和低惯量，搭载了高扭矩密度的轴向电机，以此保障它在复杂地形中的稳态行走能力。
“青龙”人形机器人拥有“朱雀”具身大脑和“玄武”小脑模型。“朱雀”具身大脑是一个以多模态大模型为核心的机器人指挥调度中心，利用多模态大模型的感知能力、任务理解能力、记忆能力以及规划能力，帮助机器人完成任务。输入的是文字和图像信息，支持语音交互，最终将任务决策信息输出给“玄武”小脑模型。 银河通用-Galbot G1 在银河通用机器人展区，具身智能机器人Galbot在活动现场带来了清理桌面、货架取货、货架补货、抱箱子共4项真机演示，可覆盖商业、工业、家庭等场景。
Galbot身高173cm，臂展为190cm，采用独特的移动双臂和轮式腿设计，实现了全方位的360移动能力，它可以自主切换到“跪姿”或者“站立”模式，这样的设计使得它能够应对不同任务需求。
现场模拟了工厂库房的环境，工作人员根据需求下达指令，机器人则自主识别货架上对应产品的料箱，双手配合抓取，然后放置在传送带上。 星动纪元- 星动1号、小星Max 星动纪元公司向公众展示了其首款商业级人形机器人星动1号。该机器人具有双足式、轮式及桌面式3个版本，以更好满足各类客户的不同需求，其相比小星MAX在运动和操作能力上均有大幅提升。 小星Max配备了5个阵列式传感器和12个主动自由度，最大抓握力可达80N，单指最大负载5公斤，具备高自由度、高性能、高智能性等优势，能够做出精确且迅速的动作，如夹取、捏、握持、拧转等。
天链机器人- T1 Pro 天链机器人携带自主研发的天链人形机器人、协作机器人、一体化关节、谐波减速机等产品亮相大会。 
天链人形机器人T1 Pro，身高约1.60米，全身自由度71个，重量43公斤，关节最大扭矩达到450Nm，手臂单臂负载8kg，最大负载16kg，负重深蹲突破145kg。关节活动范围可以达到舞蹈演员的活动灵活度。机器人最大行走速度10km/h。 乐聚机器人-Kuavo、轮臂式人形机器人乐聚机器人带来了多款人形机器人，其中，包括双足人形机器人Kuavo（夸父）和最新的轮臂式人形机器人。 Kuavo是国内首款可跳跃、可适应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人，重量约45kg，全身自由度超38个，步速最高可达5km/h，快速连续跳跃高度超过20CM，拥有完全开放的运控和应用开发接口以及完善的仿真平台。 乐聚新推出的轮式双臂人形机器人，则穿梭在一个模拟的工厂货架场景里，完成货物的搬运。据悉，该机器人可以应用到3C、汽车、家电等行业的搬运场景。 
加速进化- T1 在加速进化的展台，一场场别开生面的比赛正在进行。加速进化此次带来了多款T1机器人，该款机器人虽然尺寸较小，但在运动上毫不含糊，可以进行俯卧撑、踢足球等多项运动。 
据悉，T1机器人具备高性能异构算力平台：支持运动控制、感知决策、定位导航等算法的部署，开发者可使用该硬件平台，进行硬件在环仿真，并完成机器人在多种场景的落地 。 星尘智能-Astribot S1 星尘智能本次带来了其前不久正式发布的最新款AI机器人助理Astribot S1。据悉，S1拥有“最强大脑”，具备在复杂环境中的感知、认知、实时决策能力，及智能理解和多模态交互执行能力，实现物体、任务和环境级别通用操作泛化。活动现场，观众们见证它复刻了专家的扬琴、书法、糖画等技艺。这种适配泛场景、通用性的学习操作能力，也令其可应用到更多类型的复杂任务中去。 
会议预告
向世界展示中国最具创新力、领导力和品牌化的产品与技术！9月27号，“第6届国际移动机器人集成应用大会暨复合机器人峰会”将在上海举行，敬请关注
超200个——2024年上半年AGV/AMR行业中标项目盘点 市场保有量超10000台的8大中国AGV/AMR厂商 总额超190亿-盘点全球移动机器人领域融资TOP10企业
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