文远知行 成立于2017年，其前身正是由王劲所创的景驰科技。王劲这个名字，在中国自动驾驶行业中是一个相当特殊的符号.2010年，王劲从谷歌跳槽到百度 ，并在5年后带领成立了百度自动驾驶事业部，也就是后来被称为中国自动驾驶黄埔军校的地方。
王劲现在我们熟知的数位自动驾驶行业大佬，包括余凯、倪凯、吴恩达等，都是由王劲招揽至百度麾下，并在后来各自在自动驾驶产业链中掀起风浪。所以王劲在业界，也被称作“中国自动驾驶第一人”。
之后到2017年3月，王劲与时任百度自动驾驶首席科学家的韩旭从百度出走，在硅谷创立景驰科技，王劲担任CEO，韩旭任CTO。
此后不久，百度与王劲因为竞业协议掀起的诉讼，最终以王劲被解雇告终，景驰科技也摇身一变，成为了我们现在熟悉的文远知行。韩旭代替王劲，以联合创始人的身份担任文远知行CEO，继续带领文远前行。虽然有官司缠身，但内有自动驾驶明星人物坐镇，外有资本对自动驾驶的疯狂押注，文远知行在成立之初的几年中，资本号召力相当不错。
文远知行部分融资情况企查查结果显示，从2017年到2022年，文远知行累计获得10轮融资，公开融资金额累计超过10.9亿美元（近80亿元人民币），到最后一轮融资之后，其估值已经来到51亿美元（371亿元人民币）。其背后的投资者，遍布自动驾驶上下产业链，有博世这样的国际头部Tier 1两度注资，也有广汽、宇通这样的乘用和商用车主机厂。
招股书文件披露，文远知行有五大业务：网约车Robotaxi、自动驾驶小巴Robobus、自动驾驶货运车Robovan、自动驾驶环卫车Robosweeper以及高阶智能驾驶。
这些业务被分为两类：销售L4级别自动驾驶汽车及相关传感器套件产品，提供L4自动驾驶及ADAS（高级驾驶辅助系统）服务。
目前来看，ADAS服务仍然是公司营收的主要来源，营收也主要来源于博世的订单。
根据招股书数据，2021年到23年，文远知行营收从1.9亿元增长至3.48亿，来自博世的收入增长就超过1亿元。而今年上半年，博世订单不稳，文远知行的ADAS收入也就减少了4390万元。
什么意思呢？汽车行业价格战的寒气已经传导到了ADAS软件供应商。比如向文远这样的自动驾驶企业，虽然也有技术，但工程化和量产还是要靠与主机厂合作。
目前的文远知行，其实还是很依赖博世这个“大客户”。而这个“大客户”其实也不容易，汽车行业打个喷嚏，纵使博世对于车企再重要，作为供应链企业也得“感冒”一阵。博世一“感冒”，上游的供应商业绩恐怕就要遭殃。
实际上，从2021年到2024年上半年，文远的业务结构已经有了比较大的变化。产品收入占比从73.5%下降到了14%，服务收入占比从26.5%，上升到了86%。
这种业务结构的变化也改善了毛利率。
2021年到2023年，文远的毛利率分别为37.4%、44.1%以及45.7%。
这么高的毛利率，为啥还亏钱呢？原因就在于挣的钱远没有花得多。
文远的营收增长很快，但还是缺乏规模，2021-2023期间，从1.382亿元提升至4.018亿元。而研发费用方面，2021年至2023年，文远知行的研发费用分别为4.432亿元、人民币7.586亿元及人民币10.584亿元。
三年的研发投入就有22.6亿 ，自动驾驶技术研发太烧钱了。
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