EFORT机器人学院——文件界面介绍

本期课程教学内容为示教器文件界面的内容。首先为大家介绍3.5.0之前版本中新建文件的方式。首先，在上方任务栏中点击文件。

左下角点击新建，选择“文件”。需要输入新建的文件名，文件名可以使用字母，数字以及下划线的组合。如现新建名为“work_123”的XPL程序。

左上角显示的是文件名。在输入程序名称时使用小写字母，程序创建完成后也变成大写字母，故XPL文件名称不区分大小写。

若在XPL文件中创建子程序，需要先切换到子程序视图，然后点击“插入”，即可对子程序命名。只有进入XPL程序内才能看到子程序的名称和数量，但是在文件界面内没有办法观察到内部的子程序。

若软件版本升级为3.5.0及以上，则文件界面有些许不同。现在我们选取的软件版本是3.5.0.7。

接下来进入文件界面，首先来介绍左下角的“新建”按钮。点击新建，可以看到三个选项，分别是程序，工程和XPL程序。

在新建“工程”后，出现弹窗，输入工程的名称。可以使用字母、数字，以及下划线。若出现相同的工程名，会出现弹窗确认是否替换工程。

现创建一个名为“pallet”的工程。工程内会自动创建名为Main的程序。Main就是常说的主程序，打开工程中的任意程序都会进入主程序界面。

在文件界面可以继续在工程内新建其他子程序。例如:新建一个名为gripper的子程序。这个子程序可以直接复制进其他的工程中，方便调试。这就是XPL程序与项目的区别。在使用时，用户可以根据需求自行选择。

使用“打开”功能时，若想要进入程序界面，需要选中一个文件或者XPL文件，点击“打开”按钮即可进入当前工程的主程序。

选择一个工程，点击“复制粘贴”，同样也会生成一个相同内容的新工程。若一台机器人需要相同逻辑架构，但需要不同点位的两个工程，可以使用“复制粘贴”功能简化调试难度。

重命名更改一个工程或XPL文件的名称，则点击下方“重命名”。但是Main程序不可被重命名，若是对Main用“重命名”，将不会出现任何弹窗。

选择一个XPL程序删除，点击“删除”按键会出现黄色弹窗，确认即可删除文件。

点击USB按键，有“从USB”和“到USB”两个选项。

“到USB”指的是，将机器人的程序拷贝至U盘中。“从USB”指的是，将U盘中的文件拷到机器人中。

最后“高级”内，包含复制、剪切、粘贴三个功能。选中相应的文件可以进行操作。其中，虽然Main程序不允许被剪切，但其可以被复制，并粘贴。