上天入地的小鹏，要推出新一代人形机器人 |CyberDaily！
CyberDaily CyberDaily 2024年08月29日 16:51 广东
封面：小鹏即将发布新一代人形机器人
CyberDaily：
最后车企的都是AI机器人公司
在未来城市里，eVTOL穿梭楼宇上空之间，Robotaxi游历头载送乘客，而人形机器人可能也会在超市、商场或者广场，迎接你......我们构建的未来生活图景已经在晕开了。
小鹏是其中的构建者之一，除了可以上天入地的陆地航母小鹏汇天，还有蛰伏进化的新一代人形机器人。
CyberDaily从小鹏汽车的“10年热爱之夜”发布会上了解到，小鹏汽车董事长何小鹏确认这款集成了十年研发成果的飞行汽车将在今年的第四季度正式开启预售。CyberDaily去年也对这款陆地航母做了分享：小鹏的这两辆飞行汽车，来自未来 。
与此同时，他还宣布将在今年的1024科技日上，发布小鹏第二代人形机器人，其采用了拟人外形设计，基于端到端自动驾驶模型打造。值得一提的是，特斯拉的Optimus Gen2 由FSD自主导航。
小鹏不是首个进入人形机器人领域的厂商，但是对人形机器人长时间研发的智能车企。过去五年从机器狗、机器马、多种机器人产品到人形机器人，小鹏一直在研发一种可以适用各领域的硅基智能生命体，包括智能自动驾驶，本质上无人驾驶汽车，是一个4个轮的机器人，小鹏G9 Robotaxi便是其中一种。
回到小鹏人形机器人，在发布会上，何小鹏并未透露过多新一代人形机器人的信息，除了将采用基于端到端自动驾驶模型，机器手也将超过 60 个关节，意味着灵活性大幅提升。从何小鹏在其微博透露的信息看，这个人形机器人的手可以像人一样自然地精细化操作，比如用手机下单了一辆MONA M03汽车，展现其未来人形机器人生活助理的潜能。
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来源：小鹏汽车董事长何小鹏微博
一起回顾下小鹏初代人形机器人PX5
去年，人形机器人作为具身智能的代言人爆发式出现在大众视野，小鹏汽车也在去年的1024科技日上发布了第一代人形机器人PX5。
PX5高约1.5米，呈银白色，外观形象可爱。PX5具有耐冲击的特性，即使被踢也能承受冲击并保持稳定。无论地形如何，PX5 都可以执行各种双足行走动作，尤其是直膝行走和大跨步。同样能在草地和岩石地形上机动，可以踢足球、骑小米自平衡滑板车等运动操作。当时透露，PX5人形机器人源于四足机器人技术，而且，何小鹏预计后续迭代的PX5将更大，最终目标是负重行走10公里和不绊倒行走100公里。
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我们从其一个测试视频看，PX5同样可以实现轮式移动跨越障碍，因此可以猜测，未来新一代小鹏人形机器人，可能采用模块化设计，可拆卸组装轮式腿或底盘，也可以双足驱动，以适应不同环境和任务执行的需要。
延伸阅读：大胆搞轮式人形机器人，双足先放一边 |CyberRobo
值得一提的是，PX5也是最早参与到英伟达Projec GR00T计划的全球人形机器人之一（下图右一），可以理解为在GR00T训练下，新一代人形机器人或许可以做更多自主任务。当然，我们要等小鹏最新的公布和演示。
可能先用在小鹏汽车的制造厂和直营门店
这不难推测，小鹏人形机器人大概率最先应用在自己的汽车厂实训、运营，采集数据和训练模型，验证整个自动化协作系统等等，同时解决工业制造的劳动力短缺问题，以及减少人们重复性耗体力的工作。双足或轮式都会部署用在不同场景，参考GXO、特斯拉、Figure在宝马车间的应用。双足可能会在装配线，而轮式可能会在零部件仓库里协作。
当然，也会作为新的小鹏汽车门店客服担当、展厅讲解担当，以新的人机交互方式服务客户，引流、导览或咨询、接待（比如倒一杯水给客人）等等业务。
结语
无论双足还是轮式，小鹏新一代人形机器人可能会带来新的、惊叹的体验，不过，我们依然认为，先部署应用，跑通RMF是最为重要，小鹏有太多可应用的场景，从前端到后端，上游到下游，都可能回出现这一代人形机器人的身影，后续发布之后，CyberDaily再进一步分享这一代人形机器人。
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最新参考消息--
特斯拉最新科技亮相2024外滩大会，明年开始限量生产Optimus人形机器人
文汇
2024-09-04 21:55发布于上海文汇报官方账号
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2024Inclusion·外滩大会期间，特斯拉携最新硬核产品赛博越野旅行车和Optimus人形机器人亮相现场。
特斯拉机器人使用与特斯拉汽车相同的FSD系统，特斯拉把对于汽车的训练应用到了机器人身上，通过传感器和计算机视觉，利用海量数据持续训练，使机器人变得越来越成熟。同时，机器人全身拥有28个自由度，手部拥有11个自由度，仿生学关节设计使机器人具备很强的灵活性，清晰地识别周围物体的同时可以完成非常敏捷的运动。
特斯拉预计将于明年开始限量生产人形机器人，将有超过1000个Optimus在特斯拉工厂帮助人类完成生产任务。
特斯拉的赛博越野旅行车也拥有多项亮眼的领先技术：HFS（Hardened Stainless Steel）高强度不锈钢材料技术造就其科技感外观；它是世界上第一款采用48V低压架构的量产车型，革新汽车行业沿用70多年的12V架构，这种架构大大降低了线束的重量和空间占用，提升车辆空间的同时降低车重、提高续航。它还是第一款采用线控转向的量产车型，取消了物理连接转向结构，通过“冗余设计”双电机实现线控转向，实现更安全灵敏的转向操控。
赛博越野旅行车三电机版本实现百公里加速2.7秒，得益于48V低压系统，赛博越野旅行车搭载了线控转向技术和后轮转向技术，使得方向盘转动角度减少，转向或掉头变得轻松。作为一辆电动越野车，它拥有近5吨的牵引能力（相当于一头非洲象的平均体重），最大载荷1134千克（相当于一头成年野牛）。
赛博越野旅行车已实现单周生产1300台的产量纪录，目标是年底达到2500台/周。
作者：周渊
文：周渊图：主办方供图编辑：商慧责任编辑：唐玮婕
参考消息--
方正电机股权大战爆发?24年9月5日到期：卓越汽车有权撤销1千5百万股委托权 ！
2024年9月5日到期：卓越汽车有权撤销1千5百万股委托权 ！龙头电机方正迎股权大战！
--卓越汽车持有的方正电机全部 1,500 万股股份对应的表决权委托期限18 个月届满后，卓越汽车有权单方撤销该 1,500 万股股份对应的表决权之委托。（2023 年 03 月06 日 --2024 年 9 月 5日 到期！）
--技术风险 ：节能与新能源汽车行业竞争激励，如公司不能继续有效维持核心技术研发的激励机制和良好的企业氛围，将会影响到核心人员的积极性、创造性的发挥，甚至造成核心人员的流失，将影响公司在持续创新能力、精准把握技术、产品和市场发展趋势，将削弱已有的竞争优势，从而对公司产品的市场份额、经济效益及发展前景造成不利影响，存在业绩下滑的风险。公司将进一步完善员工激励制度，提升公司企业文化建设，加强员工获得感，以此保持核心人员稳定。
--“中国十大最牛散户”之一徐开东携手牛散王远清、曾小连二季度大幅加仓-“潜伏”方正电机之传奇故事真正进行时！
2024.8.26最新消息--
敬请期待--！
附注：
浙江方正电机股份有限公司
2024 年半年度报告
二 0 二四年八月
。。。。。。
(4)、2021 年 5 月 12 日披露了《关于 2021 年限制性股票激励计划激励对象名单的更正
公告》，2021 年 5 月 7 日对外披露的《浙江方正电机股份有限公司 2021 年限制性股票
激励计划激励对象名单（调整后）》中层管理人员、核心业务（技术）人员名单中序号
97 号“郭璟熠”更正为英文名“GUO JINGYI”。公司独立董事发表了独立意见、监事会
发表了核查意见，认为本次激励计划对象名单的人员符合相关法律、法规、规范性文件规
定的激励对象条件，符合公司激励计划确定的激励对象范围，其作为公司激励计划激励对
象的主体资格合法、有效。
(5)、2021 年 5 月 21 日，公司 2020 年度股东大会审议通过《关于调整 2021 年限制性
股票激励计划激励对象名单的议案》。自激励计划授予日至登记日，徐华月女士因个人财
务状况自愿放弃认购部分拟向其授予的限制性股票，其放弃认购的限制性股票数量为 25
万股。公司限制性股票授予数量由 3100 万股调整为 3075 万股，授予对象 182 人没有
调整。
。。。。。。
第六节重要事项
一、公司实际控制人、股东、关联方、收购人以及公司等承诺相关方在报告期内履行完毕
及截至报告期末超期未履行完毕的承诺事项
。。。。。。
3、原材料价格波动风险
公司主要新能源驱动电机和微特电机主要原材料为矽钢片、漆包线、冷轧钢、铝、稀土永磁材料，该部
分材料约占电机总材料成本的 40-60%，如大宗商品价格持续波动将直接影响公司产品的盈利能力，公
司将一方面寻求和客户制定主要原材料价格联动机制，一方面加大技术开发力度，应用新材料、新工艺
及正向设计对产品进行用料优化、制造过程优化等措施，进一步规避原材料价格波动对公司经营的影响。
4、技术风险
节能与新能源汽车行业竞争激励，如公司不能继续有效维持核心技术研发的激励机制和良好的企业氛围，
将会影响到核心人员的积极性、创造性的发挥，甚至造成核心人员的流失，将影响公司在持续创新能力、
精准把握技术、产品和市场发展趋势，将削弱已有的竞争优势，从而对公司产品的市场份额、经济效益
及发展前景造成不利影响，存在业绩下滑的风险。公司将进一步完善员工激励制度，提升公司企业文化
建设，加强员工获得感，以此保持核心人员稳定。
5、管理风险
随着公司的资产规模和经营规模不断增长，从而对公司的管理能力、人才资源、组织架构提出更高的要
求，一定程度上增加了公司的管理与运营难度。如公司管理人员和制度不能适应公司经营规模迅速扩张
的需要，以及公司组织模式和管理制度未能随着公司经营规模的扩大而及时调整与完善；同时监管部门
对公司的规范要求进一步提高，公司将更一步完善和优化公司管理制度和管理模式，降低因公司管理带
来的管理风险。
。。。。。。
“中国十大最牛散户”之一徐开东携手牛散王远清、曾小连二季度大幅加仓-“潜伏”方正电机之传奇故事真正进行时！。。。。。。
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