PX5也是最早参与到英伟达Projec GR00T计划的全球人形机器人之一_财富号

--值得一提的是，PX5也是最早参与到英伟达Projec GR00T计划的全球人形机器人之一，可以理解为在GR00T训练下，新一代人形机器人或许可以做更多自主任务。

参考消息--

上天入地的小鹏，要推出新一代人形机器人 |CyberDaily！

CyberDaily CyberDaily 2024年08月29日 16:51 广东

封面：小鹏即将发布新一代人形机器人

CyberDaily：

最后车企的都是AI机器人公司

在未来城市里，eVTOL穿梭楼宇上空之间，Robotaxi游历头载送乘客，而人形机器人可能也会在超市、商场或者广场，迎接你......我们构建的未来生活图景已经在晕开了。

小鹏是其中的构建者之一，除了可以上天入地的陆地航母小鹏汇天，还有蛰伏进化的新一代人形机器人。

CyberDaily从小鹏汽车的“10年热爱之夜”发布会上了解到，小鹏汽车董事长何小鹏确认这款集成了十年研发成果的飞行汽车将在今年的第四季度正式开启预售。CyberDaily去年也对这款陆地航母做了分享：小鹏的这两辆飞行汽车，来自未来。

与此同时，他还宣布将在今年的1024科技日上，发布小鹏第二代人形机器人，其采用了拟人外形设计，基于端到端自动驾驶模型打造。值得一提的是，特斯拉的Optimus Gen2 由FSD自主导航。

小鹏不是首个进入人形机器人领域的厂商，但是对人形机器人长时间研发的智能车企。过去五年从机器狗、机器马、多种机器人产品到人形机器人，小鹏一直在研发一种可以适用各领域的硅基智能生命体，包括智能自动驾驶，本质上无人驾驶汽车，是一个4个轮的机器人，小鹏G9 Robotaxi便是其中一种。

回到小鹏人形机器人，在发布会上，何小鹏并未透露过多新一代人形机器人的信息，除了将采用基于端到端自动驾驶模型，机器手也将超过 60 个关节，意味着灵活性大幅提升。从何小鹏在其微博透露的信息看，这个人形机器人的手可以像人一样自然地精细化操作，比如用手机下单了一辆MONA M03汽车，展现其未来人形机器人生活助理的潜能。

一起回顾下小鹏初代人形机器人PX5

去年，人形机器人作为具身智能的代言人爆发式出现在大众视野，小鹏汽车也在去年的1024科技日上发布了第一代人形机器人PX5。

PX5高约1.5米，呈银白色，外观形象可爱。PX5具有耐冲击的特性，即使被踢也能承受冲击并保持稳定。无论地形如何，PX5 都可以执行各种双足行走动作，尤其是直膝行走和大跨步。同样能在草地和岩石地形上机动，可以踢足球、骑小米自平衡滑板车等运动操作。当时透露，PX5人形机器人源于四足机器人技术，而且，何小鹏预计后续迭代的PX5将更大，最终目标是负重行走10公里和不绊倒行走100公里。

我们从其一个测试视频看，PX5同样可以实现轮式移动跨越障碍，因此可以猜测，未来新一代小鹏人形机器人，可能采用模块化设计，可拆卸组装轮式腿或底盘，也可以双足驱动，以适应不同环境和任务执行的需要。

延伸阅读：大胆搞轮式人形机器人，双足先放一边 |CyberRobo

值得一提的是，PX5也是最早参与到英伟达Projec GR00T计划的全球人形机器人之一（下图右一），可以理解为在GR00T训练下，新一代人形机器人或许可以做更多自主任务。当然，我们要等小鹏最新的公布和演示。

可能先用在小鹏汽车的制造厂和直营门店

这不难推测，小鹏人形机器人大概率最先应用在自己的汽车厂实训、运营，采集数据和训练模型，验证整个自动化协作系统等等，同时解决工业制造的劳动力短缺问题，以及减少人们重复性耗体力的工作。双足或轮式都会部署用在不同场景，参考GXO、特斯拉、Figure在宝马车间的应用。双足可能会在装配线，而轮式可能会在零部件仓库里协作。

当然，也会作为新的小鹏汽车门店客服担当、展厅讲解担当，以新的人机交互方式服务客户，引流、导览或咨询、接待（比如倒一杯水给客人）等等业务。