引言
近期，新款问界 M7 自动驾驶技术版取消了激光雷达以降低成本这一消息，引发了资本市场对于自动驾驶未来技术路线是否会取消激光雷达的猜疑。加之自动驾驶代表车企特斯拉一直以来都不使用激光雷达作为自动驾驶设备，致使自动驾驶激光雷达相关企业股价纷纷下跌。然而，本人并不认为自动驾驶未来的趋势会取消激光雷达。本研究报告将对自动驾驶使用激光雷达的现状以及未来趋势进行详细分析。
随着自动驾驶技术的不断发展，车载激光雷达作为关键的环境感知传感器，其重要性日益凸显。本报告通过对激光雷达在自动驾驶中的应用、相关企业及产品、市场趋势等方面的分析，深入探讨自动驾驶车载激光雷达的现状与未来发展。
二、激光雷达在自动驾驶中的作用
高精度环境感知
提供高分辨率的三维环境信息，精确测量周围物体的距离、角度和形状，有助于识别道路上的各种物体，为路径规划和决策提供准确数据。
在复杂的城市交通环境中，能准确识别细小物体，如垃圾桶、交通标志杆等。
应对恶劣天气和低光照条件
相比摄像头，受光照和天气条件影响较小，在雨、雪、雾等恶劣天气及夜晚等低光照条件下仍能正常工作，为自动驾驶系统提供可靠环境感知信息。
目标跟踪和定位
持续跟踪周围物体的位置和运动状态，为自动驾驶系统提供实时目标跟踪信息，利于车辆动态避障和路径规划。
可与其他传感器结合，实现车辆高精度定位。
三、激光雷达与毫米波雷达的比较
探测距离
激光雷达：较低端产品探测距离几十米，车规级通常能达到 200 米以上，高性能产品探测距离更远，如蔚来 ET7 搭载的图达通猎鹰激光雷达，最远探测距离可达 500 米，10% 反射率下探测距离达 250 米。
毫米波雷达：传统毫米波雷达探测距离一般在几十米到 200 米左右，部分高性能产品如上汽集团 华域汽车 的 4D 成像毫米波雷达 LRR30，对车辆探测距离可达 300 米，对行人探测距离 150 米。
工作原理
激光雷达：通过发射激光束并接收目标反射回来的信号，测量反射光运行时间确定目标距离，还可通过反射光多普勒频移确定目标径向速度。
毫米波雷达：通过天线向外发射毫米波，接收目标反射信号，获取汽车车身周围物理环境信息。
应用场景及功能
激光雷达：探测精度高，用于军事、地形测绘、无人驾驶等领域。在汽车自动驾驶中，能感知道路环境，精确测量车辆与周围物体的距离、形状等，规划行驶路线，提升自动驾驶安全性和可靠性。
毫米波雷达：抗干扰能力强，探测距离远，呈广角探测，适用于汽车防撞、后方车辆提醒等领域。在汽车自动驾驶辅助系统中，可用于自动跟车、监测车辆周围物体，实现自适应巡航等功能，但对物体精确轮廓和三维形状信息获取能力有限。
四、激光雷达生产企业及产品应用
禾赛科技
产品价格因型号、性能而异，未公开具体价格。如 AT128 激光雷达是面向前装量产市场推出的 ADAS 远距主激光雷达，累计交付量超 35 万台。
被理想汽车（L 系列、MEGA 等车型）、小米汽车（小米 SU7pro 及小米 SU7max）、零跑汽车、长城汽车、 上汽通用汽车 、奥迪、福特等车企使用。
速腾聚创
2024 年 1 月 5 日在香港交易所挂牌上市，股票代码为 “ 02290.HK ”。发行价为 43 港元 / 股，开盘市值超 190 亿 港元 。
RS-LiDAR-M 系列激光雷达已获得 丰田汽车 等近 20 家车企 50 余款车型定点订单，预期订单量超 1000 万台。被比亚迪、小鹏、威马、赛力斯等车企使用。
北醒
未上市。获得滴滴自动驾驶超亿元投资，与广汽集团达成合作，为广汽提供激光雷达。
图达通（Innovusion）
产品猎鹰激光雷达被 蔚来 （ET7 等车型）使用，已被均胜电子战略投资。
Luminar
梅赛德斯 - 奔驰宣布与其合作，产品还获沃尔沃、奥迪、丰田研究院、英特尔旗下 Mobileye、上汽、小马智行等企业订单。
法雷奥
获得四家全球主流车企价值约 5 亿欧元的激光雷达订单，是大众、奔驰、宝马、福特、雷诺、马自达等企业的主要供应商。其 4 线产品 scala 已实现量产，并于 2017 年装配到实现 L3 级别自动驾驶的 A8 车型上。
五、以问界 M9 为例分析激光雷达配置
问界 M9 全车配备 27 个环境感知传感器，其中包括 1 个业界车规级量产最高线数的 192 线激光雷达，具备 250 米超远距精确识别能力、184 万点 / 秒成像能力、垂直分辨率达 0.1、雷达扫描频率达 20Hz。此外还有 7 个毫米波雷达和 12 个超声波雷达。
六、激光雷达在未来自动驾驶中的趋势
尽管特斯拉的自动驾驶不使用激光雷达，问界 M7 也取消了激光雷达，但这并不意味着未来自动驾驶技术趋势会取消激光雷达。
激光雷达的优势使其难以被完全取代
高精度的三维环境感知、不受光照条件限制、对远距离物体的探测能力等优势明显。
市场和技术发展趋势表明激光雷达仍有广阔前景
市场需求推动技术进步和成本降低，多传感器融合是未来自动驾驶的主流趋势，激光雷达技术本身在不断发展和创新。
七、激光雷达市场出货量及价格趋势
出货量
2021 年全球激光雷达出货量约 30 万台。
2022 年中国车载激光雷达出货量为 8 亿人民币。
2023 年全球乘用车载激光雷达出货量近 60 万台；国内速腾聚创约 25.6 万台，禾赛科技约 21.1 万台，图达通约 15 万台，华为估计约 7 万台。
2024 年预计全球乘用车载激光雷达出货量将达到 100 万台。
价格趋势
过去几年激光雷达价格下降速度较快。2019 年禾赛科技激光雷达平均售价是 1.74 万美元（约 12 万人民币），2023 年降至 3200 元人民币。2024 年，多家企业将价格拉到千元甚至千元以内。
八、结论
激光雷达在自动驾驶中具有不可替代的作用，虽然目前市场上存在不同技术路线的竞争，但激光雷达凭借其高精度、不受光照和恶劣天气影响等优势，在未来自动驾驶技术中仍将占据重要地位。随着技术的不断进步和市场需求的增长，激光雷达的出货量将持续增加，价格也将逐渐降低，为自动驾驶技术的广泛应用奠定基础。
以上便是自动驾驶车载激光雷达研究报告的所有内容，其内容与数据均源自网络。需注意的是，该文章不能作为投资的依据，请读者依据实际情况进行判断。倘若对文章有任何意见或想要进行讨论，欢迎在讨论区留言探讨。
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