创始人师从李飞飞教授和 Leo Guibas 教授？具身智能领域初创企业「穹彻智能」完成数亿元天使轮和Pre-A轮融资！

机器人大讲堂获悉，具身智能领域初创企业「穹彻智能」近日宣布成功完成天使轮和Pre-A轮融资。其天使轮融资由小苗朗程领投，同时得到了MFund魔量资本、京海展悦以及无限基金SEE Fund等投资机构的积极参与。随后的Pre-A轮融资中，知名投资基金Prosperity7 Ventures与广发信德携手领投，泽羽资本、创新工场、奇绩创坛、璞跃中国（Plug and Play China）以及再次参与的MFund魔量资本等多方投资机构共同参投。
 

两轮融资的总额达到了数亿元人民币的重要里程碑，不仅体现了投资者对「穹彻智能」团队及其技术的高度信任，也为其未来的发展奠定了坚实的资金基础。据悉，这笔资金将主要用于推动公司产品的研发进程，加速商业化步伐，吸引更多优秀人才加入，以实现公司的长远发展。

据机器人大讲堂了解，穹彻智能【全称：上海穹彻智能科技有限公司】于2023年11月正式成立，是一家在具身智能技术领域深耕细作的前沿科技企业。该公司由在通用智能机器人领域拥有近十年深厚积淀的非夕科技集团战略孵化而生。自成立以来，便一直聚焦于构建“以力学为核心”的具身智能大模型及其配套基础设施的研发工作，推动具身智能系统及其相关工具与平台的创新与发展，致力于为各行各业的客户提供前沿的通用机器人智能解决方案与优质服务，以应对并解决现实世界中错综复杂的挑战与问题。

在核心团队方面，穹彻智能的创始团队在人工智能和机器人领域拥有深厚的学术积累和丰富的行业经验，他们对具身智能的技术理论和应用范式有着独到而深刻的见解。

穹彻智能联合创始人卢策吾，师从李飞飞教授和 Leo Guibas 教授，现任上海交通大学教授。他是国内最早研究具身智能领域的学者之一，也是国内唯一获邀加入Open X Embodiment Dataset国际联合具身智能大规模数据集项目的中国学者。其所在团队曾在《自然》、《自然-机器智能》、TPAMI、T-RO等顶级期刊上发表了100多篇论文，原创性提出AnyGrasp抓取算法实现了超越人类水平的首次突破，并提出了 HAKE 人类行为知识引擎，以及第一个大规模包括力觉信息的大规模具身数据集RH20T数据集。

联合创始人王世全，系非夕科技创始人，师从两位机器人领域的泰斗：Mark Cutkosky教授和Oussama Khatib教授，现任上海交通大学客座教授及上海市科协常委。他曾携手非夕科技核心团队开创了基于极致力控和层级式智能的仿人化通用机器人技术路径，其自适应机器人产品已在工业制造、食品加工及医疗服务等多个行业广泛应用，在近百项应用中突破了机器人能力的边界。

在产品研发与业务拓展方面，穹彻智能秉持“技术驱动，产品先行”的商业策略，紧密对接智能体市场需求，针对具身智能领域的主要挑战提出了创新的技术路线和战略选择——推出以“力”为核心的具身大脑系统。

穹彻智能自主研发的Noematrix Brain系统以通用性和智能化为核心设计，可提供一套全面的、集成软硬件的平台和工具，覆盖了智能体应用从研发、测试到部署和验证的完整生命周期。

同时，针对实际应用场景，穹彻智能还提供AnySkill原子技能库。这一技能库通过提高单一技能的泛化能力，增强了多技能组合处理复杂任务和适应复杂环境的能力。AnySkill以最精简的技能集合支持各类场景的快速开发，可为实际应用提供强大的支持。

据企查查显示，本次天使轮融资为穹彻智能完成的首轮融资。