全球机器人减速器市场由日企主导

工业机器人精密减速机主要分为RV减速器和谐波减速器。RV减速机是纯机械式精密部件，是一种动力传递机构，使用它的目的是降低转速，增加转矩，主要用在机座、大臂等大负载位置；谐波减速机主要用在小臂、腕部等负载较小的部位。从全球范围内来看，目前，减速机市场被日本的企业所垄断，纳博特斯克和哈默纳科两家日企在减速机的市场份额高达75%。

数据来源：贝哲斯咨询

从国内市场来看，国产减速机在转速、扭转刚度、传动精度和效率方面与日本产品存在整体差距。同国外减速器行业相比，中国减速机行业整体新产品开发能力弱、工艺创新较低，尤其是大规模生产下产品的稳定性和国外企业仍有差距，但是国内龙头企业也在逐渐形成突破，目前来看谐波减速机的进度最快。