申请技术丨“雨燕”通信中间件（SWIFT DDS）； “海鸥”确定性调度中间件（SEAGULL Deterministic Scheduling）
申报领域丨汽车软件
独特优势：
1. 完全自主可控，实现核心中间件的国产代替 当前中间件相关核心技术高度依赖国外供应商，在某些敏感场景存在安全隐患，且无法得到深度适配和技术支持。特别是DDS通信中间件，适用于高安全高可靠场景，是包括智能驾驶、机器人、航空航天、IIOT等重大领域的必需中间件。此外，也有厂商基于开源产品（如FastDDS）进行优化，但开源软件的安全性、可靠性、稳定性均存在隐患，难以大规模落地。因此主机厂在底层核心技术层面采用完全自主可控的国产中间件产品将是一个重要趋势。 2.切合市场，高效满足主机厂“降本增效”的迫切需求 中间件研发周期长、门槛高、成本高。在“降本增效”的行业趋势下，主机厂需要利用成熟的中间件产品尽快实现高效、低成本的智能驾驶系统与应用的开发。 华玉的中间件平台将帮助包括主机厂在内的客户解决智能驾驶系统中最核心的确定性通信、计算调度与执行管理等挑战，使客户可基于华玉中间件平台直接搭建面向量产的SOA架构，实现智能驾驶系统的快速构建与部署，以更加灵活、高效、低成本的方案完成智能驾驶应用的开发、测试与上车。 3.性能领先，且提供深度定制化开发与适配 公司完全自主研发了完整的智能驾驶中间件平台，包含可靠通信、确定性调度、进程管理、自动化集成等核心技术，性能指标全球领先。在与多家车厂展开深度合作过程中，华玉的核心技术及产品已迭代为标准化、商业化、车规级成熟产品，其技术领先性在多个项目中得到了充分验证。此外，华玉还会根据用户实际场景需求快速响应，提供及时、深度的适配、定制化服务和技术支持帮助主机厂提升系统集成效率和使用性能。
应用场景：
华玉“雨燕”通信中间件（SWIFT DDS）可应用于基于异构多核SoC和MCU构建的智驾系统和域控平台，为系统/平台建立统一的通信架构，确保在面对由于越来越多的算法、应用开发而带来的通信场景复杂、数据收发节点多、通信频次高、数据量大、处理器资源有限等挑战时，实现关键数据在核内、核间、芯片间甚至车云间实时、稳定和可靠的通信和传输，并实现上层算法与底层硬件及操作系统的解耦，开发人员只需考虑算法的业务逻辑实现，从而极大节省了开发时间，大幅提高开发、测试和部署的效率，构建起直接面向量产的系统软件架构。 例如在由地平线J5与TI TDA4构成的典型智驾系统上，SWIFT DDS可支持多节点间多种模式的分布式通信，并实现多个进程（通常数量在20个以上）、多个topic（通常数量在200个以上）下感知、识别、规控等数据的实时可靠安全传输。 华玉“海鸥”确定性调度中间件（SEAGULL DS）可为异构多核SoC、多MCU组成的复杂系统创建全局规划与编排，进行实时调度。这些复杂系统通常包括数十个、上百个密集的算法应用，并形成一系列关键性任务或有依赖关系的任务链，确定性调度中间件的任务就是为这些任务及任务链提供确定性计算、通信和端到端时延保证，为智能驾驶系统注入更高的安全性、实时性与可靠性。AEB就是一个典型的确定性调度应用场景：由传感器捕捉、感知、融合、决策、规控、执行等任务组成的任务链需要在极短时间内依次完成，以实现紧急制动。缺少确定性调度框架时，多线程、高CPU负载、资源竞争等因素会带来高延迟、高抖动等诸多不确定因素，华玉确定性调度中间件的应用则可以确保相关任务处理及任务间通信得到确定性执行，将关键任务链的端到端时延降低60ms以上，以60km/h的车速计算，相当于减少1米左右的刹车距离，从而为智驾辅助系统注入更高的安全性。
未来前景：
中间件是软件定义汽车时代汽车领域电子电气架构升级转型的必需产品。中间件能够帮助主机厂实现快速开发、高效部署，便利的构建面向量产的SOA架构，高质量的实现降本增效，打造千人千面的驾乘体验。随着智驾等级的不断提升，中间件将帮助主机厂打造高安全高可靠的软件架构，通过确定性通信、确定性执行和资源的有效隔离，实现高级别智驾系统安全可靠的运行。因此，中间件将成为智驾行业新的增长动能。华玉完全自主可控的全栈中间件产品和平台，将为智驾行业从技术性能、工程服务、供应链安全等多方面提供全面高质量的保障，并向其他关键性领域，如机器人、航空航天等拓展，夯实智能化基础。
金辑奖介绍：
“金辑奖”由盖世汽车发起，旨在“发现好公司，推广好技术，成就汽车人”， 并围绕着“中国汽车新供应链百强”这个主题进行展开，本届金辑奖重点聚焦智能驾驶、智能座舱、智能底盘、汽车软件、车规级芯片、大数据及人工智能、动力总成及充换电、热管理、车身及内外饰、新材料十大细分板块，进行优秀企业及先进技术解决方案的评选，向行业内外展示这些优秀的企业和行业领军人物，共同推动行业的发展和进步。
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