人形机器人进展很快

特斯拉Optimus人形机器人取得新进展：能流畅分类电池，自主纠正错误；依靠2D摄像头和传感器，实现FSD计算机实时运行；步态协调，速度提升30%，达到0.6米/秒；手部自由度将增至22，预计2024年底具备工厂任务能力，2025年对外销售。

英伟达成立GEAR实验室，发布Project
GR00T基础模型，推动人形机器人发展。主要优势包括：VIMA智能体接口，支持多模态输入和动作输出。Mindojo框架，结合Minecraft游戏，研究具身智能体。VOYAGER智能体，由LLM驱动，实现终身学习。Eureka训练工具，自主编写奖励算法，提升机器人性能。

国内人形机器人产业在具身智能推动下快速发展，多家企业公布应用规划，展示成果显示性能正迅速提升，中坚的割草机器人和四足机器人下半年应该就有收入了