浙江日发精密机械股份有限公司（股票代码：002520）确实与人形机器人概念相关。

$日发精机(SZ002520)$  

浙江日发精密机械股份有限公司（股票代码：002520）确实与人形机器人概念相关。公司在数控机床领域拥有深厚的技术积累，其产品数控螺纹磨床用于加工新能源汽车、人形机器人、工业母机等行业的丝杆与螺母，且已获得客户认可。日发精机的机床业务包括高端数控机床的设计、生产和销售，其中高端轴承磨超加工及装配生产线产品在国内市场占有率领先。此外，公司还拥有桁架机械手直角坐标机器人方面的专利，并已大量应用到自动化连线设备，这些都是人形机器人的重要组成部分。

日发精机在人形机器人产业化方面也有所布局，其子公司新西兰Airwork公司提供航空器工程、运营和租售服务，拥有强大的航空MRO能力和ACMI服务能力，这为其在飞行汽车领域的发展提供了技术和服务支持。同时，日发精机旗下的日发航空数字装备有限责任公司专注于航空航天装备零部件的生产，其客户包括国内知名主机厂，表明公司在航空航天领域具有深厚的技术积累和市场影响力。

综合来看，日发精机在人形机器人领域具备一定的技术储备和市场应用，是该领域值得关注的企业之一。