人形机器人则是“明珠中的明珠”——在AI浪潮驱动之下，正在加速“起飞”的人形机器人已成为科技竞争的新高地、未来产业的新赛道、经济发展的新引擎，发展潜力大、应用前景广。中金公司表示，近年来具身智能成为AI领域关注的焦点，海内外众多厂商于2023年推出人形机器人新品，又于2024年开启商业化路径的初探，其中不乏特斯拉、Figure.ai以及国内大疆、宇树等企业。预计至2030年中国人形机器人出货量有望达35万台，市场空间有望至581亿元人民币，2024-30E CAGR均有望超过250%。（财联社）(来自爱股票APP)
丰立智能：根据2024年1月31日公告，谐波减速器进展情况公司去年下旬产线达成，常规型号全部研发完成，目前进入小批量生产中，已与人形机器人、协作及工业机器人等部分客户合作。
2023年8月24日互动易：公司生产主要的产品包括小模数齿轮、精密减速器及零部件，新能源传动以及气动工具等产品。公司的产品作为重要零部件被广泛应用于新能源汽车、机器人、智能家居、医疗器械、电动工具、电站远程控制系统等领域，提供具有核心竞争力的和定制化的产品。根据2024年1月31日公告，谐波减速器进展情况公司去年下旬产线达成，常规型号全部研发完成，目前进入小批量生产中，已与人形机器人、协作及工业机器人等部分客户合作。丰立智能
是国内领先的人形服务机器人制造商。它专注于服务型人形机器人的研发和生产,产品涵盖教育机器人、商业服务机器人、安防机器人等多个领域。丰立智能机器人采用模块化设计,可实现人机交互、语音识别、自主导航等智能功能,广泛应用于教育培训、商业零售、安防巡逻等场景。凭借出色的产品性能和品牌影响力,丰立智能在国内服务机器人市场占有重要地位
持续看好人形机器人产业长期发展前景，人形机器人有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，不断吸引技术实力强和资金实力雄厚的企业进入该赛道，随着关键技术实现创新突破以及AI模型不断迭代赋能，通用型人形机器人商业化落地可期。
核心逻辑
1.人形机器人是具备现实意义的颠覆性产品，有望开启下一个十年产业大周期。回首21世纪，人类数次以颠覆性技术的极致，给世界以仰望的震撼，智能手机、新能源车都是人类直面严峻现实后的坚定回答。结合当前最前沿的AI、通讯、硬件等技术，人形机器人正加速到来。根据GGII预测，预计人形机器人到2026年全球市场规模超20亿美元，到2030年全球市场规模有望突破200亿美元，到2030年中国市场规模将达50亿美元，下一个十年产业大周期亟待开启。
2.AI的进展将提升人形机器人通用性，加速人形机器人商业化落地。当前，人形机器人行业面临的核心问题是如何商业化落地，而提升人形机器人的通用性是人形机器人商业化落地的先决条件，因为非标的应用场景数量远大于标准场景。随着硬件算力的提升，AI愈加智能化，在以英伟达、amd为首的硬件厂商和以OpenAI、Google为首的算法大厂的联合努力下，人形机器人商业化落地指日可待。在关注硬件从0到1量产趋势之余，AI和机器人的结合进展同样值得关注，AI 机器人将成为行业未来发展的主旋律。
3.人形机器人的运行由感知、控制、执行三大模块构成，控制模块是人形机器人的“大脑”，是决定人形机器人是否可以商业化落地的关键，算法和AI大模型则是控制模块的核心。不同于工业机器人在特定场景下的应用，人形机器人商业化落地的关键在于其通用性，因此控制技术的复杂性就开始指数级倍增，一方面需要强大的数据建模，另一方面需要对语言和指令有强大的理解力。AI大模型的突破解决了人形机器人的控制难题，帮助人形机器人实现真正的具身智能。
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