核心观点
人形机器人已迈过样机迭代阶段，运控能力显著上升，商业序幕拉开，量产降本可期
本次大会展示人形机器人已迈过样机阶段，逐步探索工厂、零售、家庭等应用场景。技术进展方面，本次大会现场展示运动能力的人形机器人数量同增约３倍，且完成复杂运动的能力明显提升，但仍有待训练数据的积累推动泛化能力进一步成熟。商业化方面，特斯拉、优必选等领先厂商已启动汽车工厂实训，零售服务场景试点亦已提上日程。仅考虑智元等四家给出相对明确量产规划的国内厂商，2025 年本体出货量便有望达 2000 台。入局企业方面，我们大致分成明星创业企业、大厂类、工业机器人企业三大类。其中大厂类资源投入不一，平台类如华为、英伟达以模型平台支撑为主，互联网类如字节跳动则在算法领域具备优势；工业机器人企业掌握成熟运控技术，可将其迁移至人形机器人领域。我们认为明星创业企业凭借技术积淀、灵活机制及现成供应链，能够率先量产；大厂有望凭借成熟的供应链管理模式、对应用场景的把控，实现后来居上。
人形机器人量产关键为高性能低成本零部件，关注减速器、丝杠、灵巧手、传感器、电机、动作捕捉
我们参考本次大会调研结果，梳理上述零部件变化情况如下：（1）减速器用量超预期。（2）丝杠仍为重负载首选，随着工艺成熟和价格下降，国内采用行星滚柱丝杠的厂商有望增加。（3）灵巧手或为竞争格局最好的零部件。（4）传感器随功能升级类型逐步增多，其中编码器、扭矩传感器、视觉传感器基本为标配，而六维力矩传感器与触觉传感器目前多为选配项。（5）电机多采用自研设计，量产后或将以外部采购为主。（6）动作捕捉为人形机器人走向“落地应用”的关键助力部件，客户粘性使先发厂家卡位优势突出。
投资建议
我们认为，随着人形机器人的销量扩大，其关键零部件产业将成为核心受益方，具体包括：
（1）减速器：推荐标的：中大力德，受益标的：绿的谐波。
（2）丝杠：推荐标的：五洲新春，受益标的：北特科技。
（3）灵巧手：受益标的：兆威机电、鸣志电器。
（4）传感器：推荐标的：东华测试、康斯特，受益标的：柯力传感、安培龙。
（5）电机：推荐标的：雷赛智能，受益标的：步科股份、禾川科技、伟创电气、金力永磁。
（6）动作捕捉。
风险提示
宏观经济波动风险、人形机器人产业发展进程不及预期、国产厂商导入机器人供应链进度不及预期。
资料来源：开源证券 -《2024 世界机器人大会总结：人形机器人快速迭代，商业化序幕拉开》
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