探索智能时代：世界机器人大会的观察

这是苍穹猎鹰第345篇演化日记

探索智能时代：世界机器人大会的观察

本文只是小编的观点分享，列举的数据和逻辑只为了分析说明，不构成任何的决策建议。

8月21日到25日，世界机器人大会在北京亦庄国际会展中心举办。

遗憾的是，小编没有机会，也没有时间去参观，但也一直关注相关的发展和趋势。不管喜欢还是讨厌，机器人时代已经来临。

世界机器人大会是国内最大的机器人展会，从2015年到现在，已经举办了九届。

今年的展会规模，是历年最大的的。一共有169家企业参展，展出的产品数量超过600款。展品包括工业机械臂、商用机器人，还有现在风头正旺的人形机器人。

当ChcatGPT的横空出世，不但带火了大语言模型，还推动了人形机器人的发展。过去的机器人之所以智能化程度不高，硬件方面没有太大的问题，关键在于软件。

就像人一样，不但要肢体健壮，还要头脑睿智、灵活。当前大火的Transformer模型，有没有可能成为未来机器人的大脑？

正好最近，OpenAI所投资的机器人创业公司1X，正式发布了其专为家用场景设计的双足机器人NEO Beta，迅速引起了业界的关注。

根据科技观察家王煜全老师的文章，这个机器人身高约1米65、体重30公斤，行走速度也比较快，能够承担起高达20公斤的负载，在人形机器人当中属于比较灵活和能干了。

尤其是，在1X的演示视频中，NEO Beta轻松完成了整理高脚杯、递送鸡蛋等任务，看起来其手部控制的精细程度有新进展。

对于机器人来说，尤其服务机器人，拿起一块砖头早就可以做到，但拿起一枚鸡蛋，或者一个水果，目前看来，依然没有得到很好的解决。

因为后者对于手部的精细控制、触觉感知要求非常高。

1/4 不拘泥于人形

这两年，人形机器人非常火，但机器人一定要做成人形么？不一定。

如果汽车拘泥于像人一样走路，就不可能发展到今天；如果还严格仿照人清洁的动作，那么扫地机器人也不可能那么快普及……

王煜全老师还有个观点，未来真正实用的机器人形态不是人形的。

他认为，实际上，真正解决核心需求的还是机械臂/机器手。极有可能是以分体式设计为主流，甚至可以将机械臂、视觉系统、传感器、计算单元等各部分拆为多个独立模块，这些模块通过网络实现高度协同，共同完成任务。

机器人，不一定要被人形束缚住，它的作用是为人提供服务，不必完全长得像人，而是只要有某一部分比人突出就可以。

双腿行走不稳，就可以改成轮子，五只手指不够用，那就做六只，总之，怎么方便怎么来。

而且，机器人未必需要是一个整体，它也可以是散装的。比如一个机器人两只手在叠衣服，另外双腿可以运送东西。

2/4 资源的消耗

机器人做得像人一样，最大的制约就是资源消耗巨大。

在特斯拉老板马斯克的推波助澜之下，人形机器人火爆全网， Optimus也了各大科技媒体的宠儿。

《卓克·科技参考2》里提到，马斯克介绍过，他的人形机器人将用自家的 D1 芯片来实现高算力。而特斯拉的 D1 芯片也在发布会上仔细介绍过，单颗算力 22.6TFLOPS，要实现 9PFLOPS，两个数字除一下就能知道，得 408 颗芯片才可以（小编算出来是398.23颗，四舍五入也就是399颗，不知道问题出在哪里）。

查了一下，FLOPS是指“每秒浮点运算次数”（Floating Point Operations Per Second）的缩写，是衡量计算机或处理器浮点运算性能的一个重要指标。

1 TFLOPS（teraFLOPS）= 每秒一万亿次浮点运算

1 PFLOPS（petaFLOPS）= 每秒一千万亿次浮点运算

根据卓克老师的计算，单颗 D1 芯片满载的功耗是 400 瓦，要实现 9PFLOPS，需要的功耗换算成功率大约相当于 223 马力。

这比绝大部分电动车的最大动力还要高，要想把这些集成在一个 1.7 米出头、50 多公斤的机器人体内，光是发热问题都没法解决。

要支撑 9PFLOPS 也依然需要 15000 瓦的电力。这依然不是一个人形机器人可以胜任的。人形机器人体内的算力最多 500 瓦，不能再高了。

也就是说，按照数据计算，人形机器人无论算力，还是功耗，都是巨大的。

火爆的人形机器人，到底是一个噱头还是方向？需要搞清楚，有没有必要为了追求人形，消耗海量的算力和能量。

3/4 意识与智能

随着AI和机器人技术的发展，“AI会不会取代人”的讨论一直热度不减。

万维钢老师在《精英日课6》有一个判断标准，看AI有没有意识。

他进一步解释：“”意识“”和“智能”是两种不同的东西。智能是精巧的计算，意识是主观的体验。我渴了想喝水，这是我的意识；我知道怎么拿起水杯喝到水，这是我的智能。

AI和机器人的后者，也就是智能水平肯定是碾压人类，但它们没有意识，未来有没有可能发展出意识，这个有待于验证。

不过，AI或者机器人短期内出现意识的可能性很小。如果没有意识，那么取代人的可能性就不大，但取代大量重复、繁重、危险的任务正在进行。

比如扫地机器人，只会按照预设的程序进行打扫拖地，但它不会有扫地的意识，这个意识是人赋予的。

4/4 自主探索

与其纠结机器人会不会取代人，不如考虑一下可以利用它做点什么。

万维钢在《AI时代十大生存策略》提到一个策略：先试着用AI替代你自己。去探索AI的边界，把你工作中的所有事，都用AI先做一遍。

也就是说，当新的技术或者产品出现，比如AI、机器人，先试着用起来，看看能不能解决问题，提高工作和生活效率。

使用的过程，就是一个不断摸索、试错、改进的过程。

试错是比模仿更基础的学习能力，好奇心不是个可有可无的情绪，而是生存发展的关键战略。

小编也考虑过，给小孩买一个智能机器狗，提前进入智能时代，但价格实在是太贵了，而且孩子还太小。

这次世界机器人大会，宇树科技展出了自己最出名的四足机器狗，价格一万元。虽然相比之前动则百万起步的机器人，无疑降价了许多，但要让工薪阶层花一万多买个玩具，还真心骨疼。

不过，按照目前的发展速度，相信不久价格还会进一步下探。也许，机器人行业已经到了iPhone时刻。

本文只是小编的观点分享，列举的数据和逻辑只为了分析说明，不构成任何的决策建议。