人形机器人已迈过样机迭代阶段，运控能力显著上升，商业序幕拉开，量产降 本可期
本次大会展示人形机器人已迈过样机阶段，逐步探索工厂、零售、家庭等应用 场景。技术进展方面，本次大会现场展示运动能力的人形机器人数量同增约３ 倍，且完成复杂运动的能力明显提升，但仍有待训练数据的积累推动泛化能力 进一步成熟。商业化方面，特斯拉、优必选等领先厂商已启动汽车工厂实训， 零售服务场景试点亦已提上日程。仅考虑智元等四家给出相对明确量产规划的 国内厂商，2025 年本体出货量便有望达 2000 台。
入局企业方面，我们大致分 成明星创业企业、大厂类、工业机器人企业三大类。其中大厂类资源投入不一，平台类如华为、英伟达以模型平台支撑为主，互联网类如字节跳动则在算 法领域具备优势；工业机器人企业掌握成熟运控技术，可将其迁移至人形机器 人领域。我们认为明星创业企业凭借技术积淀、灵活机制及现成供应链，能够 率先量产；大厂有望凭借成熟的供应链管理模式、对应用场景的把控，实现后 来居上。
人形机器人量产关键为高性能低成本零部件，关注减速器、丝杠、灵巧手、传 感器、电机、动作捕捉
参考本次大会调研结果，梳理上述零部件变化情况如下：
（1）减速器用量 超预期。
（2）丝杠仍为重负载首选，随着工艺成熟和价格下降，国内采用行星 滚柱丝杠的厂商有望增加。
（3）灵巧手或为竞争格局最好的零部件。
（4）传 感器随功能升级类型逐步增多，其中编码器、扭矩传感器、视觉传感器基本为 标配，而六维力矩传感器与触觉传感器目前多为选配项。
（5）电机多采用自研 设计，量产后或将以外部采购为主。（6）动作捕捉为人形机器人走向“落地应 用”的关键助力部件，客户粘性使先发厂家卡位优势突出。
投资建议
随着人形机器人的销量扩大，其关键零部件产业将成为核心受益 方，具体包括：
（1）减速器：推荐标的：中大力德，受益标的：绿的谐波。
（2）丝杠：推荐标的：五洲新春，受益标的：北特科技。
（3）灵巧手：受益标的：兆威机电、鸣志电器。
（4）传感器：推荐标的：东华测试、康斯特，受益标的：柯力传感、安培 龙。
（5）电机：推荐标的：雷赛智能，受益标的：步科股份、禾川科技、伟创 电气、金力永磁。
（6）动作捕捉。
风险警示：
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