2017年，北京发布了全国首个关于自动驾驶车辆道路测试的政策指导文件，从限制自动

北京发布了全国首个关于自动驾驶车辆道路测试的政策指导文件，从限制自动驾驶车辆道路测试的政策法规、技术标准、上路程序、保险赔偿以及科学监管等一系列问题出发，开启在自动驾驶领域的实践性探索。2020年，北京以经济技术开发区为核心，启动了“车路云一体化”高级别自动驾驶示范区的建设，探索了车、路、云、网、图五位一体的建设模式，并持续推动车路协同技术的实际应用。2021年，依托高级别自动驾驶示范区，北京市设立了智能网联汽车政策先行区，以政策和制度创新为核心，支持高级别自动驾驶示范区的建设。

目前，北京已经实现八种类型的自动驾驶城市应用场景示范，包括智能网联乘用车（自动驾驶出租车、自动驾驶小巴）、无人接驳、无人清扫、无人配送和干线物流等。这些应用场景累计提供了超过千万人次的常态化出行与生活服务，并积累了大量车端感知、路侧感知、信号控制和出行服务数据。自动驾驶已成为北京交通的一张闪亮名片，并持续为北京建设“双智城市”和数字经济标杆城市提供支持。