目前没有确凿证据表明祥源新材与百度人形机器人有直接关系。
虽然祥源新材是小米人形机器人的供应商，并且其产品包括传感器、柔性材料、高性能组件等，专门为人形机器人使用12。此外，祥源新材的产品还可以应用于人形机器人相关领域，并且公司正在进行市场调研和产品研发34。然而，这些信息并未直接关联到百度人形机器人，因此无法确定祥源新材与百度人形机器人之间是否存在直接的合作或供应关系。
在搜索结果中，没有找到关于祥源新材与百度人形机器人直接相关的信息，因此无法得出两者之间具体关系的结论。