关于激光雷达的一些想法：

1. Mobileye等公司的决策：Mobileye宣布关闭激光雷达研发部门并终止下一代研发工作，此前Waymo和博世也有类似决定，原因是认为激光雷达对下一代智驾技术不重要且成本高。

2. 激光雷达的争议：激光雷达对于自动驾驶是鸡肋还是必需存在争议，马斯克等认为纯视觉路线可行，而小鹏、蔚来等选择“摄像头视觉 + 雷达”的融合感知方案。

3. 风向的变化：随着特斯拉FSD推出基于“端到端架构”的V12版本，系统决策准确度和执行速度提升，不依赖激光雷达和高精地图的纯视觉智驾受到关注，何小鹏建议友商改路线，小鹏也对激光雷达“动刀”，推出不搭载激光雷达的“AI鹰眼视觉方案”。

4. 激光雷达的现状：同一款车型带与不带激光雷达价格差距在1 - 4万元不等，近期有声音称花高价买激光雷达的车主或将成大冤种，导致激光雷达公司股价暴跌，市值缩水。

5. 激光雷达的重要性测试：不同车型遮住激光雷达会出现不同结果，总体上激光雷达在智驾系统中更多是为了安全冗余考量，但其与端到端架构的兼容度有待观察，目前存在训练数据有限和算力需求增加等难点。

6. 激光雷达的发展：目前激光雷达在像素、探测距离、扫描频率、抗环境干扰能力、体积、功耗和成本等方面还有优化空间，国产激光雷达厂商在不断探索智驾的终极答案。

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