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哈工大最新科研成果，足式机器人让科幻成为现实。
钟小乖【亦真】
2024-8-21
11:41
安徽
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国防七子院校之一的哈尔滨工业大学，一直都是很牛和牛的存在。特别是在国防工业领域，哈尔滨工业大学具有举足轻重的地位。最近哈尔滨工业大学又干了一件大事，他们利用仿生学原理，放生了多足生物的爬行动态，研发出了六足机器人。这种机器人如同让星球大战的科幻装备走进现实，让中国在机器人领域再次站在世界之巅。
六足机器人就非常有科技含量了，六足机器人的核心在于驱动系统，需要有高校转换电能与机械能的压电伸缩堆叠和弯曲堆叠，使得这些材料能够在指令下所产生的微小电压，产生绝对精确可控的位移和变形，为机器人的腿部提供驱动力。六足机器人的六条腿借鉴了多足动物的生物力学原理，采用了优化的拓扑结构和多自由度设计。每条腿都具备独立控制的能力，可以在复杂地形中灵活调整步态和姿态，以保持稳定行走。
六足机器人必须要实现像动物一样的感知能力和爬行能力，就需要用到各种先进的传感器和高清摄像头，还需要应用到中心计算和边缘计算。激光，雷达，红外，温度，湿度，环境，距离等各种传感器缺一不可，通过多传感器融合技术，机器人能够构建出精确的环境模型，为自主决策和中心决策提供可靠依据。这也就是为什么哈工大科研机器人具备有陌生环境感知和适应能力的原因。
六足机器人所使用的AI芯片，就是AI机器人的决策中心和大脑，这种芯片经过训练和深度学习，能够根据数据传感器传递过来的各种数据进行快速计算，并得出结果和决策。这种训练好的神经网络模型，使得机器人能够应对各种威胁，并且可以快速做出决策予以应对。这已经不是简单的一个智能机器人了，而是一个具备有自主决策能力和战斗能力的智能怪兽。
这款机器人具备有负重10吨，依然自由快速行动的能力，具备有全地形作战的能力。这在现代化作战体系当中非常重要。咱们国家这些年在仿生智能科技领域一直在进行着创新和突破，不管是天上飞的，地上跑的，水里游的，成群结队的我们都有。这些科技产品的存在，不仅凸显了大国崛起的科技实力，也是大国安全的科技保证！
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