人形机器人的本体就像人的身体，它和人一样，也有四肢和肩、肘、髋、膝、踝关节，也要相互配合才能动起来，而关节就是人形机器人能跑起来的关键。
与人类不一样，人形机器人的关节里藏着电机、减速器、编码器、控制器四大关键零部件。
我们用特斯拉机器人来举例，关节部分中滚珠丝杠和减速器的成本占比都很高，能占到14%左右。
1个滚珠丝杠或减速器甚至和1个电池的价格差不多，而一个机器人包含了14个滚珠丝杠和减速器，成本很大。 而滚珠丝杠又是如今技术壁垒最高的部件之一，因此想要真正实现机器人大规模量产，关键还是要看滚珠丝杠。
那么，滚珠丝杠是什么呢？
根据结构不同，丝杠可分为滚珠丝杠、行星滚柱丝杠和梯形丝杠。
滚珠丝杠由螺母、螺纹丝杠、滚珠构成，以点接触的形式，将回转运动转化为直线运动，具有摩擦小、精度高等优势。
滚珠丝杠作为精密部件，对磨削和冷轧工艺的要求极为严苛，精度标准极高。目前，该领域主要被海外企业所主导。
在我国的高端滚珠丝杠市场中，日欧企业占据了高达90%的市场份额，形成了明显的垄断格局。特别是在技术更为领先的最高端行星滚柱丝杠市场，更是被Rollvis（瑞士）、GSA（瑞士）、力士乐（德国）等知名企业所占据。
因此，国内滚珠丝杠急需国产替代，像贝斯特这样的大陆丝杠厂商在中端市场已经实现一定突破，抢占了30%的份额，同时在高端市场也已布局，未来高端丝杠国产化率提升空间很大。
那么，贝斯特的竞争优势如何
2022年1月，公司设立全资子公司宇华精机，布局直线滚动功能部件（高精度滚珠/滚柱丝杠副、高精度滚动导轨副等）。
宇华精机已引进进口设备约300台套，也是目前唯一大规模储备丝杠设备的A股企业。 此外宇华精机项目达产后，将具备年产15万套高精度滚珠丝杠副及24.8万米高精度滚动导轨副部件的生产能力，年产值达15亿元。
可见贝斯特在滚珠丝杠方面国内竞争优势明显，产能爬坡后公司竞争力将更上一层楼。
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