【开源鸿蒙机器人】产业链核心个股大全（1）上游减速器：中大力德、南方精工、双环传

【开源鸿蒙机器人】产业链核心个股大全
（1）上游
减速器：中大力德、南方精工、双环传动、巨轮智能、秦川机床、新时达、兆驰机电、绿的谐波

伺服系统：华中数控、卧龙电驱、昊志机电、埃斯顿、步科股份、博众精工、汇川技术、英威腾

控制器：鸣志电器、伟创电气、科力尔、埃夫特

（2）中游（本体）
主要个股：埃斯顿、新时达、拓斯达

（3）下游
机器人集成：机器人（3OOO24）、华昌达、派斯林、凯尔达、博时股份

机器人应用：恒为科技、科沃斯、神州泰岳、亿嘉和

活跃个股：
（1）昊志机电：重点布局数控机床和工业机器人等高端装备的其他核心功能部件领域；在机器人方面，并已拥有减速器、控制系统以及模组等机器人核心功能部件，相关机器人核心功能部件能满足服务机器人及协助机器人的需求。

（2）鸣志电器：混合式步进电机全球市占率超10%，位列全球第四；在人形机器人应用领域专注于手掌模组及指模所用的控制电机模组的研发和制造。

（3）中大力德：较早进入减速器和减速电机行业；RV减速器、谐波减速器可应用于六轴机器人、协作机器人上，主要用于工业机器人的关节部位。

（4）机器人（3OOO24）：国内工业机器人产业先驱；自主掌握工业机器人控制技术、伺服系统设计技术、操作机优化设计制造技术、软件设计和编程技术、运动学和轨迹规划技术、3D视觉技术、力度感知技术等核心技术，保持技术走在行业的前端。

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