截至2024年10月21日，尚不能确切地说哪些上市公司已深度参与金砖国家支付系统，但有一些上市公司被认为与该领域相关或在跨境支付方面有一定业务布局，可能存在参与的机会或潜力：
1. 四方精创：曾参与过多边央行数字货币桥项目，是目前全球规模较大的央行数字货币项目之一。不过，截至2024年10月21日，该公司表示尚未参与BRICS Pay（金砖国家支付系统）项目。
2. 新国都：公司高度重视跨境支付业务的发展，取得了卢森堡PI牌照、香港MSO牌照、美国MSB牌照等，具备开展海外本地收单业务和跨境支付业务的牌照条件，且推出了跨境支付品牌Paykka。
3. 拉卡拉：拥有跨境支付牌照，在跨境支付领域有一定的业务基础和经验。
4. 海联金汇：拥有跨境支付牌照，也是跨境支付领域较为知名的企业。
5. 仁东控股：其子公司合利宝拥有中国人民银行核发的支付业务许可证。
6. 润和软件：作为国内头部大型通讯设备企业鸿蒙智联伙伴，与华为有全方位的生态合作，与华为合作开发平台用于智能支付。
7. 青岛金王：是首批接入兴业银行CIPS标准收发器企业，提高了公司进出口业务结算效率。
8. 京北方：在金融科技领域有一定的技术实力和业务经验，可能在跨境支付系统方面有相关的技术储备或业务探索。
9. 科蓝软件：在金融科技、支付系统等领域有一定的技术和业务能力，可能与金砖国家支付系统存在潜在的关联。
10. 华峰超纤：市场上有观点认为其可能与金砖国家支付系统相关，但目前尚未有明确的官方信息证实。
需要注意的是，对于哪些上市公司真正参与到金砖国家支付系统中，还需要等待官方的消息或进一步的确认。投资者在关注相关概念股票时，也应保持理性和谨慎。
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