此前一直略显低调的智己，突然甩出了智驾“王炸”。10月28日，智己与Momenta推出新智驾方案——IMAD3.0，智己宣称这一搭载端到端大模型的智驾系统将具备人类的“直觉”能力。同时，联席CEO刘涛宣布，智己将成为首个同时具备L2、L3、L4级智能驾驶量产能力的品牌，并顺势公布了计划时间表。其中，L2+高阶辅助驾驶已于本月开通“全国无图城市NOA”，同时，智己还启动了欧洲市场的L2+道路测试；L3级自动驾驶则将于2026年正式具备量产条件；另外，智己预计将在年内获得首批“L4级无驾驶人道路测试牌照”，其研发的Robotaxi也将很快上路。似乎就在一夜之间，智己从后来者转身成为智驾赛道的“头号玩家”，还攀上了L4的高地。至于为何能迅速“超车”，智己CTO项娇表示，关键在于其技术架构层面的优势，“我们把感知与规划整合进了一个端到端大模型，模仿人类的长期记忆，同时保有D.L.P人工智能模型，类似人类的短期记忆，可以快速学习累积高质量训练数据”。这便让智己的智驾系统有了接近人脑的思考方式，可以像“老司机”一样综合分析道路环境。在应对突发状况时提前预判，形成直觉反应，能做到礼让盲区横穿、绕行水坑等障碍物。在面对人车混流场景时也能像人一样思考，试图与车流、人流博弈。踩上AI爆发节点的智己，迅速获得了智驾的突破。今年年初，车企们在智驾领域比拼的还停留在开城数量，如今，被特斯拉带火的端到端大模型上车，已成为智驾竞争的新阵地。智己直接绕过“感知+规划”的分模块智驾结构，选择了最激进的One Model（一段式端到端）路线。在业内人士看来，One Model大模型要比分段式大模型要好得多，信息可以无损传递，上限也变得极高。看起来“一段式端到端”大模型为智驾行业带来了终极解法，但问题在于它的下限同样也很低。有熟悉智驾行业的开发人员指出，由于神经网络模型统管着整个驾驶行为决策，One Model运行过程类似于“黑盒”，很难控制系统输出的内容，工程师也难以查明并修复系统中的决策漏洞，从而面临更难的长尾问题。为了解决这一问题，智己选择在一段式的端到端前提下，加入“安全逻辑网络”兜底，保证直觉决策的安全性。在“一段式端到端”与“安全逻辑网络”的结合下，智己组成了“人脑直觉”+“逻辑分析”的新架构。这使得智己的智驾系统能快速迭代，并且能在L2到L4之间复制，同时还可节省10-100倍的训练成本。
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