金融界2024年11月1日消息，国家知识产权局信息显示，万向钱潮股份公司申请一项名为“一种车辆制动控制方法、电子设备及车辆”的专利，公开号 CN 118876929 A，申请日期为2024年9月。

专利摘要显示，本发明公开了一种车辆制动控制方法、电子设备及车辆。所述方法包括：获取车辆的侧滑角、实际横摆角速度、实际纵向车速；根据预先建立的二自由度车辆模型，计算参考横摆角速度以及参考纵向车速；根据所述侧滑角、所述实际横摆角速度、所述实际纵向车速所述参考横摆角速度所述参考纵向车速确定制动系统的全状态量；将所述全状态量输入预先训练的制动控制模型，得到所述制动控制模型输出的制动扭矩；根据所述制动扭矩对所述车辆进行制动控制。本发明通过深度学习的手段将制动系统全状态量作为EMB模型的输入，基于S‑DDPG优化策略，根据学习网络的奖励值优化控制，实现理想的制动控制性能指标并降低实际系统安全风险。