震裕科技是人形机器人新秀，利用主业能力近期大力拓展机器人各细分，且前期布局人形的筹码结构干净：

1.行星滚柱丝杠：C3精度，从工厂参观来看，产品有3个型号，公司过去的能力可复用在丝杠上，产品精度和制造成本有较大优势。微型丝杠也已具备制造能力。
2.进展：目前手动线产能一天30根，自动线已在规划中，未来日产能500-800根。当前有3-5家丝杠客户，寿命通过客户测试。
3.人形其他可参与环节：无框力矩电机铁芯；灵巧手中微型丝杠、空心杯电机加工均有产品储备。公司主业电机铁芯直接供应T，属于T链现有供应商，后续丝杠、电机铁芯进入T链存在优势。
4.主业改善：海外占比上升+利润率提升。明年估值不到20倍，安全边际较好。