这款人形机器人是中国兵器装备集团自动化研究所有限公司与长虹联合研制的，也是“四川造”的首款人形机器人“装配工”在生产线上岗“实习”进行实验测试的一个生动场景
7月16日，两台人形机器人正在长虹智能制造产业园的生产线上进行实验测试。
这也是行业首条5G+工业互联网生产线。人形机器人在生产线的熟练作业，不仅呈现了长虹将工业机器人在智能制造领域中的应用成果，也以科技创新积极推动四川乃至全国制造业向高端化、智能化、绿色化发展。
今天就让我们走近这间“未来工厂”，来探一探究竟：
像人一样灵巧
这条生产线是长虹大屏幕电视制造整机生产线总装检测与装箱环节。
往常工人们忙碌而拥挤地在不到20平米的空间内，进行防护材料放置、外观检查、护屏纸板粘贴、防捏条粘贴、护屏泡沫板粘贴、整机附件袋投放和扫码绑定……
而此时，只有2个机器人正在进行扫码贴签，通过7个自由度臂和6个自由度手，像人一样精巧操作、协调力控，既灵巧准确又安全稳定。
在实际应用场景上，这款机器人最高负载30公斤，运动速度可达每小时6公里，全身上下的38个自由度，也让它执行任务时承载更重，也更加轻松、灵活。
长虹人工智能实验室主任展华益博士表示，“我们预计人形机器人‘上岗’，可以一天24小时不间断地工作，它的产能提升可以达到30%以上，足以满足现在的生产节拍。目前，通过实验测试来获取相关的应用数据。”
会训练学习，轻松掌握新技能
传统的机械臂在工业生产中，只能执行设计好的固定动作，而这款人形机器人的动作更为丰富。
这是因为面对实际场景的个性化需求，研发团队通过研制人形机器人的端到端仿真开发平台，建立了大规模数据驱动行为学习与训练软件，足以支撑机器人开展行为级与应用级的仿真训练。
通过训练学习，这款机器人将能够适应不同规格、不同尺寸的电视机柔性生产需求，一个人形机器人就能干多个工种。
同时，它还可以在一些高难度、高强度、有一定危险性的工作上替代人工，进一步提高产能。
关键技术和应用研制攻关
目前，在一些工序作业任务复杂、空间范围较大、精细要求较高、环境非结构化的产线，普通工业机器人难以满足作业要求。
针对这一现状，两公司通过开展人形机器人关键技术和应用研制攻关，遵循“整机—算法—应用”技术路线，并构建“整机级仿真—行为级仿真—应用级仿真”数字仿真系统，实现了关键性的技术验证与突破。
这款人形机器人就是集成了软件算法与3C制造等典型工业场景的创新和实验成果。
2023年11月，工信部在《人形机器人创新发展指导意见》中明确指出，人形机器人有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，将深刻变革人类生产生活方式，重塑全球产业发展格局。
在60余年的发展历程中，长虹十分重视科技创新的作用力以及创新环境、创新生态的培育，在未来，长虹也将持续深化创新，在更广领域、更深层次上探索丰富“人工智能+机器人”应用实践。
四川长虹与中国兵器装备集团联合研制的首款人形机器人已经在绵阳长虹智能制造产业园投入试生产。这款人形机器人具有以下特点：
尺寸与能力 ：身高1.7米，运动速度达每小时6公里，最大负载30公斤，全身共有38个自由度，使其动作灵活精准123。
应用场景 ：主要应用于物料搬运和扫码贴签等工作，能够适应不同规格和尺寸的产品柔性生产需求24。
技术优势 ：与传统机械臂相比，人形机器人动作更为丰富，能够执行多种工种，甚至在高难度、高强度及有一定危险性的工作中替代人工245。
经济效益 ：预计能够使产能提升30%以上，通过24小时不间断工作，显著提高生产效率24。
未来发展 ：双方将在视觉感知交互、多模态大模型、具身智能等前沿人工智能技术方面继续合作，提升人形机器人的自主作业能力1。
这款人形机器人的成功研制和应用，不仅标志着四川省在智能制造领域的重大突破，也为全国乃至全球的智能制造产业树立了新的标杆。
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