$惠同新材(SZ833751)$ 机器人软手必备金属纤维。
最近,科学家们开发了轻便、安全且低成本的软机器人,可以重现人手的动作。然而,这些设备无法像真手指那样感知它们触摸的物体的复杂属性。
为了克服这一挑战,研究人员开发了一种简单的设备,其中包含两部分导电纤维线圈-一个线圈缠绕在设备弯曲致动器的每个气室上,另一个扭曲的液态金属纤维安装在指尖上。通过测量影响设备电流流动的特性,研究小组发现他们可以实时监测手指触摸物体时弯曲的程度以及指尖的力。通过这种方式,该设备可以像人类触摸一样有效地感知物体的特性。
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