原创 瞌睡狮 雄狮投研
2024年11月1日，成都成立100亿元人工智能与机器人基金，成都造“贡嘎一号”人形机器人同步面世。Hw生态链企业赛力斯1月举办AI大模型论坛，10月发布机器人开发团队招聘信息，江淮汽车与清华合作的零次方团队10月发布双足机器人Z1。Hw生态链和川渝产业的合作有望加快人形机器人的商业化。
将搜集的Hw机器人相关标的梳理如下：
1.【蓝黛科技】~ 10cm选手；公司即将供应H公司减速器齿轮和电驱动铝合金壳体，单车价值量提升至2000元以上。
2.【雷赛智能】~ 10cm选手；国内少有的同时拥有控制器、驱动器、电机综合研发平台的企业；市占率居步进系统市场行业首位、控制器市场第二位。FM系列高密度无框力矩电机实现量产，年产能达30万台。近百家机器人公司意向订单近万台/套，关节模组产品适用于协作及人形机器人。作为国内运动控制产品龙头，公司产品广泛应用于工业机器人和电子3C设备等行业。
3.【豪能股份】~ 10cm选手；公司高精密减速器已经供应国内最头部科技上市公司人形机器人，并且和国内最头部科技非上市公司签订战略合作协议。9月14日公司公告，与重庆璧山签订《工业项目投资合同》，用于建设高精密工业行星减速机产线，一期投资10亿元。
4.【瑞迪智驱】~ 20cm选手；公司是少有的同时拥有精密传动件、电磁制动器和谐波减速机产品的生产商。公司自主研发的机器人用超薄伺服制动器在服务机器人、协作机器人等精密小空间的自动控制领域中得以广泛应用。
5.【柯力传感】~ 10cm选手；公司跟工业机器人、协作机器人客户均有合作，目前正在给人形机器人客户送样，六维力系列产品处于小批量试制阶段。公司是国内相对较大的应变式传感器生产商，在应变式传感器、称重仪表及称重系统集成行业处于领先地位。
6.【科力尔】~ 10cm选手；公司伺服电机系统实现重大突破，并成为H公司供应商。公司v6伺服系统产品性能媲美日本同行，能实现进口替代。
7.【富临精工】~ 20cm选手；公司与H公司产业链配合紧密，供应机器人减速器及三合一电机总成。公司18万台套减速器产线建设已完成，该项目已经正式量产，正在批量供应H公司。8.【拓斯达】~ 20cm选手；公司工业机器人应用于H公司生产线。公司的主要产品及服务包括机械手及配套方案、多关节机器人应用方案、注塑机辅机设备、注塑自动化供料及水电气系统等四大系列。
9.【铭科精技】~ 10cm选手；H公司的东莞极目机器有限公司位于东莞塘厦，铭科精技在距离极目两公里的地方拿了块地，用来从事汽车五金模具、汽车零部件、人形机器人机械手臂总成的研发、生产和销售。
10.【雷迪克】~ 20cm选手；与Hw哈勃共同投资半导体，收购丝杠资深玩家KGG（狄兹精密）51%股权；后者是灵巧手丝杠领域头部玩家，是为数不多具备微型滚柱（珠）丝杠量产经验的厂商，H公司为其重要合作伙伴。
11.【能科科技】~ 10cm选手；携手H公司探索AI算力底座与大模型融合应用。
12.【汉威科技】~ 20cm选手；公司参股56.48%苏州能斯达，苏州能斯达是柔性智能感知领域的领先企业，提供人形机器人的智能感知解决方案。
13.【新兴装备】~ 10cm选手；公司产品包括军机挂架随动系统等，技术可应用于人形机器人关节模组。2023年5月，公司成立子公司长兴动力机器人，由董事长挂帅，臧克茂院士技术指导，打造人形机器人第二主业。
14.【泰晶科技】~ 10cm选手；公司生产的晶振产品已应用于人形机器人。
15.【上海电气】~ 10cm选手；10月18号公司收购宁笙实业，宁笙实业持有上海发那科机器人50%股权。
16.【安联锐视】~ 20cm选手；公司是H公司机器视觉业务的JDI合作伙伴，为H公司智慧视觉联合研发制造基地。
17.【亿嘉和】~ 10cm选手；电网巡检机器人龙头企业，市占率超过40%。公司已开发轮式、挂轨、轮足等形态的机器人，在“人形机器人”软硬件及落地场景相关领域也开始布局。公司紧密关注Hw云机器人平台发展，双方就机器人领域相关技术架构进行了交流接洽。$上海电气(SH601727)$ $机器人(SZ300024)$
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